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本特利330103-00-08-05-02-00 序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來(lái)說(shuō),PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)

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   PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過(guò)程,面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同,這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言,并正在探索用其他高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程。

 1)PLC程序的正確性。

正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。

2)PLC程序的可靠性。

●能保證系統(tǒng)在正常和非正常(短時(shí)掉電、某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等)情況下都能安全可靠地運(yùn)行。

●能保證在出現(xiàn)非法操作(如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕等)情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

3)PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。

經(jīng)常修改的參數(shù),在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮怎樣編寫(xiě)才能易于修改。

4)PLC程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練。

簡(jiǎn)練的程序,可以減少程序掃描時(shí)間、提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。

5)PLC程序的可讀性好。

 在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí),使用多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程,功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí),堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位,后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。

 

HARTMANN & LAMMLE 781 185-009 

DEXTA PA-7746 REV B CA-00261 

CKD Corporation Parect Interface PI-EV-D3-1 AC100V 9Y25

25SU3-2000 Fireye 25SU3-2000 

Yokogawa YD64-1F TR OUTPUT F3YD64 

Superior Electric SLO-SYN Warpdrive SS2000D3i 

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M12-1299-301 08-02 

Trumpf Punch Holder Mat Nr 1233020 Stempelaufnahme KPL 66 21 U-1230058-1

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ISA PC card 8200-3224-02 

IAI RCP2-RA10C

Idec Izumi FC4A-R081

AD-1000-232 

Sharp JW-12S 

Fuji Electric 2MBI150PC-140-02

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