本特利330130-040-00-00

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PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序，每一時鐘周期執(zhí)行一條指令。對用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時掃描兩種，掃描過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，如圖1所示。

（1）輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態(tài)，存人輸人寄存器，接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。

（2）程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段中順序?qū)γ織l指令進行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài)。

 本溫度控制系統(tǒng)實現(xiàn)對如圖所示的實驗水箱進行恒溫控制，采用PID閉環(huán)控制方式。通過電磁閥SV1控制一路冷水進、SV2控制一路熱水出，以加快水箱溫度的變化；攪拌電機M使水箱中水的溫度保持均勻，保證鉑電阻TS測溫的準確；加熱器H用來加熱水溫，其工作功率受PID調(diào)節(jié)，具體地受雙向晶閘管的調(diào)節(jié)。當水箱設備確定后，PID參數(shù)主要受進出水流量、水箱水溫設定控制溫度、室溫等因素影響。

Mitsubishi MR-J10A 

APG-M-NW25 

TECO Electric JNTHBCBA0001-BE-U

BRAD SST-EDN-1

MTL4045B 

Anorad Corp SMA8315HP-0C4-009-1A-1-00

Han's Laser IOC112-A A-1.1-20050906 

Johnson Controls CK721-A

Berghof DC1005M Ver 0010 

Yokogawa F3XD64-3N

Fuji Electric FVR0. 75C9S-2 

Rewind Board Assy 55025

Kollmorgen 00D12A02110-1 U12DNU-A/807090

Aera TC FC-D985CT-BF 500SCCM

Advantech CI6BM-B1 

Maxon A-max 117221 Motor With WTL-0311PB-1 2/1 

TEK701 AT2 Teknor Microsystems TEK-AT2 T701A 

Mitsubishi Melsec F1-40MR 

LSI Logic Ultra 320 SCSI 3.3V PCI LSI1320-IS

Omron DRT2-ID16 

 NiPPON Bearing Co LTD SMF-30UU-E 

Idec Corporation HR1S-AF5130PB

Sharp JW-32S 

Schneider Electric PC-A984-141

HSL System PCI-7851

Zebra Assy P/N 49731-099 Rev. A 49731

TOSHIBA DIO5A 4-D215-0 

RK 16/8 Relay 9341100400 

ADE Technologies inc 3910 

Fuji Electric CP32D 41-14940 

Jetter N-IO16