詳細(xì)介紹
330104-00-02-10-02-00本特利探頭
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輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新??梢?jiàn),PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō),輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,否則可能造成信號(hào)的丟失。
1、控制要求
(1)初始狀態(tài)
電動(dòng)機(jī)M1和M2為OFF,電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開(kāi)狀態(tài),lYA和2YA為OFF,飛鋸處于抬起狀態(tài),液壓閥SYA為OFF,小車(chē)處于原始位置。
(2)啟動(dòng)操作
按下啟動(dòng)按鈕,開(kāi)始下列操作:
①電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)后M1運(yùn)轉(zhuǎn),即飛鋸旋轉(zhuǎn)后再送入鋼管。
②當(dāng)鋼管長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)定要求時(shí)(例如6m),電磁閥4YA為ON,夾具夾緊鋼管,帶動(dòng)小車(chē)和飛鋸一起向前運(yùn)行。
③當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到SQ1位置時(shí),SQ1為ON,電磁閥lYA為OFF,下鋸切割鋼管,完成鋼管切割時(shí),SQS為ONo
④當(dāng)小車(chē)到達(dá)SQ2位置時(shí),SQ2為ON,同時(shí)lYA為OFF, 2YA為ON飛鋸抬起,隨后2YA為OFF o
⑤當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ3的位置時(shí), SQ3為ON,同時(shí)電磁閥4YA為OFF, 3YA為ON夾具松開(kāi)。同時(shí)液壓閥SYA為ON使小車(chē)返回到原來(lái)位置,隨后3YA, SYA又恢復(fù)為OFF。
⑥如果小車(chē)沒(méi)有返回繼續(xù)向前運(yùn)行,當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ4位置時(shí),SQ4為ON,表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障發(fā)報(bào)出報(bào)警信號(hào),同時(shí)整個(gè)系統(tǒng)停止在當(dāng)前狀態(tài)下。
⑦如果不是按著上述控制要求運(yùn)行,都要發(fā)出報(bào)警信號(hào)停止運(yùn)行。例如3YA,4YA同時(shí)為ON, 4YA, SYA同時(shí)為ON, S04為ON等。
PC-LabCard PCL-726
Matsushita Electric NAIS GK-10 Ver 1.00 03710A 0144-0093
Omron NT20S-ST128
Yokogawa XD64-0N DC Input F3XD64-3F
PCI-DUAL-AC5
41-09-629293
DIC01DB48AV0
ASML 4022.472.86762 SPM LRA NXT Cable E1 BZ50-1100CT01
Celerity Unit UFC-8561C 30L MFloSC18 0190-16119-003 02 30000
Siemens 7NG1205-4AD42-1KA8
Allen-Bradley SLC 500 1747-L20C
Fuji Electric Micrex-F FPB30R-A10
Pro-face 3180053-02 Programmable Operator Interface ST400-AG41-24V
Takex wide sensor ss40-tr8 transmitter SS40-TL8
Mexter EST-P2
HIRSCHMANN RS2-5TX
Fanuc AIF01A A03B-0819-C011
Oerlikon-Contraves DU PNR 008 AA 10-1011 DU-PNR-008
Copley Controls 800-1588B Delta 1974436-101
Matrox CronosPlus 7141-0001
beckhoff cx9001-1101 HW 4.1 EMBEDDED PC CX9000-A001 CX9000-N010 CX9000-N000
PHD Inc. A3F 1 1/8 x 5/8 01162167-03