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330104-00-02-10-02-00本特利探頭 序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來(lái)說(shuō),PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)

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 輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新??梢?jiàn),PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō),輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,否則可能造成信號(hào)的丟失。

   1、控制要求

(1)初始狀態(tài)

電動(dòng)機(jī)M1M2OFF,電磁閥3YA4YAOFF,夾具處于松開(kāi)狀態(tài),lYA2YAOFF,飛鋸處于抬起狀態(tài),液壓閥SYAOFF,小車(chē)處于原始位置。

(2)啟動(dòng)操作

按下啟動(dòng)按鈕,開(kāi)始下列操作:

    ①電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)后M1運(yùn)轉(zhuǎn),即飛鋸旋轉(zhuǎn)后再送入鋼管。

    ②當(dāng)鋼管長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)定要求時(shí)(例如6m),電磁閥4YAON,夾具夾緊鋼管,帶動(dòng)小車(chē)和飛鋸一起向前運(yùn)行。

    ③當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到SQ1位置時(shí),SQ1ON,電磁閥lYAOFF,下鋸切割鋼管,完成鋼管切割時(shí),SQSONo

    ④當(dāng)小車(chē)到達(dá)SQ2位置時(shí),SQ2ON,同時(shí)lYAOFF,  2YAON飛鋸抬起,隨后2YAOFF o

    ⑤當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ3的位置時(shí), SQ3ON,同時(shí)電磁閥4YAOFF,  3YAON夾具松開(kāi)。同時(shí)液壓閥SYAON使小車(chē)返回到原來(lái)位置,隨后3YA,  SYA又恢復(fù)為OFF。

⑥如果小車(chē)沒(méi)有返回繼續(xù)向前運(yùn)行,當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ4位置時(shí),SQ4ON,表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障發(fā)報(bào)出報(bào)警信號(hào),同時(shí)整個(gè)系統(tǒng)停止在當(dāng)前狀態(tài)下。

⑦如果不是按著上述控制要求運(yùn)行,都要發(fā)出報(bào)警信號(hào)停止運(yùn)行。例如3YA,4YA同時(shí)為ON,  4YA,  SYA同時(shí)為ON,  S04ON等。

 

PC-LabCard PCL-726 

Matsushita Electric NAIS GK-10 Ver 1.00 03710A 0144-0093

Omron NT20S-ST128

Yokogawa XD64-0N DC Input F3XD64-3F

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