330106-05-30-10-02-CN本特利探頭

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 (1)初始狀態(tài)

電動機(jī)M1和M2為OFF，電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開狀態(tài)，lYA和2YA為OFF，飛鋸處于抬起狀態(tài)，液壓閥SYA為OFF,小車處于原始位置。

(2)啟動操作

按下啟動按鈕，開始下列操作:

    ①電動機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)后M1運(yùn)轉(zhuǎn)，即飛鋸旋轉(zhuǎn)后再送入鋼管。

    ②當(dāng)鋼管長度達(dá)到預(yù)定要求時(例如6m)，電磁閥4YA為ON，夾具夾緊鋼管，帶動小車和飛鋸一起向前運(yùn)行。

    ③當(dāng)小車運(yùn)行到SQ1位置時，SQ1為ON，電磁閥lYA為OFF，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時，SQS為ONo

    ④當(dāng)小車到達(dá)SQ2位置時，SQ2為ON，同時lYA為OFF,  2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF o

    ⑤當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ3的位置時， SQ3為ON，同時電磁閥4YA為OFF,  3YA為ON夾具松開。同時液壓閥SYA為ON使小車返回到原來位置，隨后3YA,  SYA又恢復(fù)為OFF。

⑥如果小車沒有返回繼續(xù)向前運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ4位置時，SQ4為ON，表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障發(fā)報(bào)出報(bào)警信號，同時整個系統(tǒng)停止在當(dāng)前狀態(tài)下。

⑦如果不是按著上述控制要求運(yùn)行，都要發(fā)出報(bào)警信號停止運(yùn)行。例如3YA,4YA同時為ON,  4YA,  SYA同時為ON,  S04為ON等。

(3)停止操作

按下停止鍵后，所有的輸出均勻?yàn)?/span>OFF，停止操作。

這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經(jīng)常地，使用都略有不同。在某一場合中，一臺機(jī)器可能被起動;在另一場合中，一個排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉(zhuǎn)換。不同情況下，問題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。

對于本節(jié)的例子黑板擦來說，也是奴此。編程者的初始反應(yīng)是它與起動一臺機(jī)器或改變一個模式不一樣。然而，如果忽略實(shí)際應(yīng)用，只研究對象運(yùn)行所要求的事件或序列，那么在這些不同的應(yīng)用中能提取出相似之處。

這個目的不能獨(dú)立地達(dá)到，因?yàn)閷?shí)際問題確實(shí)訪礙某些理想操作的發(fā)生。要記住的是，觀察一個問題的方法不止一種，這個非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法。

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RKC Instrument Farex SR Mini HG system H-PCP-A-24N-M*TK

Celerity Unit IFC-125C 0190-26051-001

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Rexroth Indramat RMA02.2-32-DC024-050 

MKS 9980351 Heated Isolation Vacuum Valve Foreline 9515-0429

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