330103-00-07-50-02-00本特利

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梯形圖(LD)

    梯形圖是使用得多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。圖3–3和圖3–4中用西門子S7–200系列PLC的3種編程語言來表示同一邏輯關(guān)系。西門子的說明書中將指令表稱為語句表。

    梯形圖由觸點、線圈和應(yīng)用指令等組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的輸出標(biāo)志位等。

    在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想像左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓(有時省略了右側(cè)的垂直母線)，當(dāng)圖3–3中I0.1與I0.2的觸點接通，或M0.3與I0.2的觸點接通時，有一個假想的“能流”(Power flow)流過Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。

識別碼——該幀的通信命令碼（兩個字節(jié)）；

正文——設(shè)置命令參數(shù)；

FCS——幀校驗碼（兩個字符），它是從@開始到正文結(jié)束的所有字符的ASCⅡ碼按位異或運算的結(jié)果；

終止符——命令結(jié)束符，設(shè)置“＊”和“回車”兩個字符表示命令結(jié)束。

響應(yīng)的基本格式為：

其中：

@ ----為幀開始標(biāo)志；

機號----應(yīng)答的的PLC號，與上位機的PLC號相同；

識別碼----該幀的通信命令碼，和上位機所發(fā)的命令碼相同；

結(jié)束碼----返回命令結(jié)束有無錯誤等狀態(tài)；

正文——設(shè)置命令參數(shù)，僅在上位機有讀數(shù)據(jù)時生效；

FCS——幀校驗碼，由PLC計算給出，計算方法同上；

終止符——命令結(jié)束符。 

Watlow Anafaze TLM-8 Thermal Limit Monitor TLME310DDDDDDDD TLME310CCCCCCCC

AXT INF-484ID V1.2, BPBID-112 V1.2 USED AJIN XTEK PCB-I-E-242 COM-484ID

APPLIED MATERIALS AMAT BKT GAS HEATER ASM OLYMPIA HVM 0022-25645

NATIONAL INSTRUMENTS BUS EXPANDER/ISOLATOR GPIB-120A 18155J-01

TOKYO ELECTRON TEL 3Z81-000026-11 PCB GAS3 TDB22P-1

APPLIED MATERIALS AMAT 1/2 NPT NUT LKG 3500-01339 

Shin-Etsu Chemical Silicon Grease 80g G501M-80

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