330105-02-12-05-02-00本特利探頭

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 　1 引言
　　 可編程控制器(PLC)以其運行可靠、易學(xué)易用、抗干擾性強等特點，在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用。然而較多的應(yīng)用只是根據(jù)工藝編制相應(yīng)的梯形圖，用以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器電器控制線路，功能非常有限。近年來各種型號的PLC 在功能上已經(jīng)有了*的提高，允許用戶做許多底層操作，幾乎可以象單片機一樣靈活，加上有眾多的外圍設(shè)備可以選用，這就給軟件、硬件設(shè)計帶來了很大的靈活性和*性。本文通過三菱FX2N-PLC 在一條電鍍自動線上的應(yīng)用，說明如何充分開發(fā)PLC 的*功能，達到行車動作的靈活設(shè)定、動態(tài)修改的功能，
　　以及斷電恢復(fù)、通訊、新型人機界面的應(yīng)用。
　　　　2 系統(tǒng)簡介
　　 系統(tǒng)采用集散控制，參見圖1，上位機使用工控微機，負(fù)責(zé)工藝調(diào)度、質(zhì)量管理等宏觀控制；下位機使用三菱FX2N-PLC，控制行車的動作。行車吊勾（提升電鍍工件用）的垂直定位采用接近開關(guān)，水平定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器，垂直和水平的運動都使用變頻控制普通交流異步電機來驅(qū)動，控制面板使用三菱的F940GOT 觸摸屏人機界面。
　　　　3 PLC 的應(yīng)用
　　　　3.1 動作表
　　 行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態(tài)修改，也可以在運行時由上位機動態(tài)修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現(xiàn)的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現(xiàn)，而梯形圖指令在運行時是不能修改的?，F(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應(yīng)用指令(底層操作，相當(dāng)于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表。

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