詳細(xì)介紹
YCCFPWPCWNV2EYCCFPWPCWNV2施耐德
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1 循環(huán)開始 FNC08 FOR
操作數(shù)
[S]: K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
2 循環(huán)結(jié)束 FNC09 NEXT 無操作數(shù)
說明
n為循環(huán)次數(shù),其范圍為1~32767有效。如果為-32768~0,則作n=1處理。
循環(huán)指令多可以嵌套5級。
程序中FOR-NEXT是成對出現(xiàn)的,FOR在前,NEXT在后不可倒置,否則出錯。
編程時NEXT應(yīng)該在FEND或END之前,否則出錯。
取指令與輸出指令的使用說明:
1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點,也可與ANB、ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算;
2)LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時維持一個掃描周期的接通。圖3-15中,當(dāng)M1有一個下降沿時,則Y3只有一個掃描周期為ON。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S;
4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián)),對于定時器和計數(shù)器,在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。
5)OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S,但不能用于X。
NOP(Non processing)為空操作指令,使該步序作空操作。執(zhí)行完清除用戶存儲器的操作后,用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/span>
END(End)為結(jié)束指令,將強制結(jié)束當(dāng)前的掃描執(zhí)行過程。若不寫END指令,將從用戶程序存儲器的*步執(zhí)行到后一步;將END指令放在程序結(jié)束處,只執(zhí)行*步至END這一步之間的程序,使用END指令可以縮短掃描周期。
在調(diào)試程序時可以將END指令插在各段程序之后,從*段開始分段調(diào)試,調(diào)試好以后必須刪去程序中間的END指令,這種方法對程序的查錯也很有用處。
STL是利用內(nèi)部軟元件(狀態(tài)S)在順控程序上進行工序步進式控制的指令。
RET是用于狀態(tài)(S)流程的結(jié)束,實現(xiàn)返回主程序(母線)的指令。
一、 型號及意義
二、 硬件組成
1. CPU (Central Process Unit)
2 .系統(tǒng)程序存儲器
3 .用戶存儲器
4 .輸入輸出元件( I /O模塊)
5 .編程器
6 .外部設(shè)備
7 .電源
三、 軟件組成
監(jiān)控程序
用戶指令解釋程序
標(biāo)準(zhǔn)程序模塊 , 系統(tǒng)調(diào)用
452210532281 ACW2983
Lexium AC Servo Drive Schneider LXM32MU60N4
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Fresenius Werk Schweinfurt 670268 Power Supply 6V1A4377
AutoFlame MM/EGA System MM62004 MK6
WSE Corporation AM 131 Temperature meter 131 000 3100 522.264 AM131
Phoenix Contact umk-se 11 25-1 11.25-1
R7636065-03 Power Module Assy 780010E-12
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Advantech PCA-6187 Rev. A2 PCA-6187E
dc servo motor Creusen 63M-2GPXFP/233C
Allen Bradley 1794-IB32
Fanuc AOR16G A03B-0807-C161
foxboro IMT25-PDADB10N-AB Ver 002.004 I/A
IXYS MCC 55-16io1
CAE 35181 Fluid-hydrau Pressure Transd MA136159-01
Philips PM 5139/021
Rexroth Indramat DKC02.1-040-7-FW R911265407