GE369B1868G0008

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PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下：

1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關(guān)和16個接插件組成，它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關(guān)或按扭的通斷狀態(tài)，即可對主機(jī)輸入所需要的開關(guān)量。16個接插件可外接其它直流或開關(guān)量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成，它們分別與PLC的24個輸出點相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光，即可表示輸出點的狀態(tài)，使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機(jī)左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內(nèi)裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.

      PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序，每一時鐘周期執(zhí)行一條指令。對用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時掃描兩種，掃描過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，如圖1所示。

（1）輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態(tài)，存人輸人寄存器，接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。

（2）程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段中順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài)。

用戶程序

用戶程序又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一特定   的控制任務(wù)而利用PLC的編程語言編制的程序。 來自PLC之家。 

用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。

180150F-51 Rev. E GPIB-1014P 

Keyence SJ-F035 with SJ-F300 

Mitsubishi FX2N-4AD

Pro-face GP37W2-BG41-24V

Siemens Simatic S5 6ES5 318-8MB12

Yokogawa YP14-0N POSIT F3YP14-0N

Koganei ORV16X175 Y3 

Fanuc A06B-6093-H111 

Mitsubishi Fxos-14MR-ES/UL 

NetApp X3149-R6 4GB NVRAM8 PCI-E Card 111-00819+A0 110-00134+B0

Siemens 6ES5 452-8MR11

0405-0137 

Krones E-992-10-115-5 

RS232 / Serial port ISA PC Interface card CI-5010 

TDK-Lambda ZWS30-12/J 

Pilz PNOZ X3 Safety Relay 774310

IAI E-Con Econ-I-100-EU-2-N 

AUTRONICA KMC-210/09

RN2A48D50 

Beckhoff Profibus Master Fieldbus Box IL2301-B318

Grundfos CU351O 96161620-V05