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P0911VJFOXBORO福克斯波羅 

 (2) 延時(shí)動作字：
　　 延時(shí)動作字的高字節(jié)用7EH 作為標(biāo)識，低字節(jié)為延時(shí)值，如“7E30”。延時(shí)動作比較簡單，取出動作字，分析一下若是延時(shí)動作，將延時(shí)值送延時(shí)定時(shí)器就可以了。以前的PLC 定時(shí)器常數(shù)在梯形圖中設(shè)定，運(yùn)行時(shí)不能改變，FX2N-PLC 定時(shí)器允許將數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容作為定時(shí)值，才使在運(yùn)行時(shí)改變定時(shí)常數(shù)成為可能。
　　
　　(3) 結(jié)束標(biāo)志：
　　 每個動作表用7FFFH 作為結(jié)束標(biāo)志，執(zhí)行到結(jié)束標(biāo)志表示一圈做完。若是單圈模式的話就
　　進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，若是連續(xù)模式的話就讓動作表指針重新指向表首，繼續(xù)運(yùn)行。
　　
　　3.3 自動校正
　　 由于旋轉(zhuǎn)編碼器指示的是行車的相對位置，因此在運(yùn)行前應(yīng)該校正一下行車的位置。我們采取在水平方向上安裝一個校正用接近開關(guān)的方法，讓行車在開始運(yùn)行前先朝某方向去找校正接近開關(guān)，若在3 秒鐘內(nèi)未碰到校正接近開關(guān)，或碰到了極限開關(guān)，就讓行車朝另一方向去找。只要碰到校正接近開關(guān)，就把旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)器置為某一個確切值，行車的位置就校正了。在以后的運(yùn)行中，行車每次經(jīng)過該校正接近開關(guān)，行車位置都會被再次校正，這樣可以消除積累誤差。

斷電恢復(fù)
　　 以前一般的電鍍自動線控制系統(tǒng)往往沒有斷電恢復(fù)功能，在電鍍生產(chǎn)線工作中如果遇到突然斷電，往往結(jié)果很尷尬。即使很快又來電了，但由于看不出是在哪一步停下來的，只能從頭來過，造成已經(jīng)在鍍的工件報(bào)廢。利用PLC 的失電保存功能，我們這個系統(tǒng)具有斷電記憶，來電恢復(fù)的功能。為實(shí)現(xiàn)該功能，應(yīng)該整理一下所用到的寄存單元，分為要記憶和不要記憶的二部分。象STL 狀態(tài)、運(yùn)行模式、運(yùn)行狀態(tài)等都是要記憶的，而用作動作表指針的變址寄存器V、Z 無失電保存，需要用其他有失電保存的寄存器作為映象后備。一般的臨時(shí)單元都不需要失電保存，每次RUN 的時(shí)候都初始化這些單元。此外還應(yīng)注意的是，盡管來電后可以繼續(xù)剛才的工作，但來電后自動運(yùn)行起來也是有危險(xiǎn)的。本系統(tǒng)是這樣處理的：當(dāng)RUN的時(shí)候檢查一下，若原先是在運(yùn)行狀態(tài)下斷電，則令系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)，等待操作者通過操
　　作面板按下“運(yùn)行”鍵后才繼續(xù)工作。如果斷電時(shí)正在做水平運(yùn)動，則因PLC 已經(jīng)失電，而行車的由于慣性仍有運(yùn)動，造成PLC 記憶的行車位置和實(shí)際位置不符，在重新運(yùn)行時(shí)應(yīng)該自動校正。

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