詳細(xì)介紹
DSDI110AV13BSE018295R1DCSABB
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邏輯法:就是應(yīng)用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設(shè)計(jì)程序。邏輯法的理論基礎(chǔ)是邏輯函數(shù),邏輯函數(shù)就是邏輯運(yùn)算與、或、非的邏輯組合。因此,從本質(zhì)上來說,PLC梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合,也可以用邏輯函數(shù)表達(dá)式來表示。
(1) 基本方法:用邏輯法設(shè)計(jì)梯形圖,必須在邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖之間 建立一種一一對應(yīng)關(guān)系,即梯形圖中常開觸點(diǎn)用原變量(元件)表示,常閉觸點(diǎn)用反變量(元件上加一小橫線)表示。觸點(diǎn)(變量)和線圈(函數(shù))只有兩個(gè)取值“1”與“0”,1表示觸點(diǎn)接通或線圈有電,0表示觸點(diǎn)斷開或線圈無電。觸點(diǎn)串聯(lián)用邏輯“與”表示,觸點(diǎn)并聯(lián)用邏輯“或”表示,其他復(fù)雜的觸點(diǎn)組合可用組合邏輯表示,他們的對應(yīng)關(guān)系如下表所示。
邏輯函數(shù)表達(dá)式 | 梯形圖 | 邏輯函數(shù)表達(dá)式 | 梯形圖 |
邏輯“與”
M0=X1.X2 | “與”運(yùn)算式
M0=X1.X2---Xn | ||
邏輯“或”
M0=X1+X2 | “或/與”運(yùn)算式
| ||
邏輯“非”
| “與/或”運(yùn)算式
M0=(X1.X2)+(X3.X4) |
(2) 設(shè)計(jì)步驟:
1) 通過分析控制要求,明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容;
2) 確定PLC的軟元件(輸入信號、輸出信號、輔助繼電器M和定時(shí)器T),畫出PLC的外部接線圖;
3) 將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)(線圈)和邏輯變量(觸點(diǎn)),分析觸點(diǎn)與線圈的邏輯關(guān)系,列出真值表;
4) 寫出邏輯函數(shù)表達(dá)式;
5) 根據(jù)邏輯函數(shù)表達(dá)式畫出梯形圖;
6) 優(yōu)化梯形圖
(一)梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線,然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接,后是線圈與右母線相聯(lián)。
(二)梯形圖中每個(gè)梯級流過的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。
(三)輸入繼電器用于接收外部輸入信號,而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此,梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn),而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備,當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí),就有信號輸出,但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備,而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用。
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Allen-Bradley 2707-V40P2
Mattke Antriebstechnik RS130er1000
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Dalsa Aquarius X64-CL Dual OR-X1C0-XPD00
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SMC Corporation ZSE3-0X-21CN
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