艾默生EPROPR6423/13R-010+CON021

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一、問題提出

隨著可編程控制器的發(fā)展，其編程軟件呈現(xiàn)多樣化和高級化發(fā)展趨勢。由于可編程控制器類型較多，各個不同機(jī)型對應(yīng)編程軟件也是有一定的差別，特別是各個生產(chǎn)廠家的可編程控制器之間，它們的編程軟件不能通用，但是同一生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的可編程控制器一般都可以使用。這一點(diǎn)請讀者注意的。

二、編程軟件編程語言表達(dá)方式

可編程控制器與一般的計(jì)算機(jī)相類似，在軟件方面有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件之分，只是可編程控制器的系統(tǒng)軟件由可編程控制器生產(chǎn)廠家固化在 ROM 中，一般的用戶只能在應(yīng)用軟件上進(jìn)行操作，即通過編程軟件來編制用戶程序。編程軟件是由可編程控制器生產(chǎn)廠家提供的編程語言，至今為止還沒有一種能適合各種可編程控制器的通用的編程語言，但是各個可編程控制器發(fā)展過程有類似之處，可編程控制器的編程語言即編程工具都大體差不多，一般有如下五種表達(dá)方式。

( 一 ) 梯形圖（ Ladder Diagram ）

梯形圖是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，它是從繼電器控制電路圖演變過來的。梯形圖將繼電器控制電路圖進(jìn)行簡化，同時加進(jìn)了許多功能強(qiáng)大、使用靈活的指令，將微機(jī)的特點(diǎn)結(jié)合進(jìn)去，使編程更加容易，而實(shí)現(xiàn)的功能卻大大超過傳統(tǒng)繼電器控制電路圖，是目前普通的一種可編程控制器編程語言。

梯形圖及符號的畫法應(yīng)按一定規(guī)則，各廠家的符號和規(guī)則雖不盡相同，但基本上大同小異，如圖 1 所示。

CPXXX-MON V. 2.16 CP-500 v1.1-c

Avance Logic ALG2064i 

Panasonic MSD023A1XX

Philips X-Ray MRI/CT E204460 part 454110705231 assy 454110705531

Electronic for Imaging 45002945

Applied Materials O-ring 3700-05504

Millipore/Mykrolis Wafergard WGFG02PS1 

E400-X2/E400-X1 slipring Transmitter Saf 526-320-001 

Extech 380580

Airpax APL111-1REC4-62-303-M 

Edwards APGX-H NW25

Helium Neon Lasers PSU 2300VDC L92Z L92AZ / 753

GE Fanuc IC620HHP001C0195

Mitsubishi MR-C40A

Emerson Electronics Motion Controls DXE-208C 960106-03