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本特利3500/50E
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( 二 ) 指令表（ Instruction List ）
梯形圖編程語(yǔ)言優(yōu)點(diǎn)是直觀、簡(jiǎn)便，但要求用帶 CRT 屏幕顯示的圖形編程器才能輸入圖形符號(hào)。小型的編程器一般無(wú)法滿足，而是采用經(jīng)濟(jì)便攜的編程器（指令編程器）將程序輸入到可編程控制器中，這種編程方法使用指令語(yǔ)句（助記符語(yǔ)言），它類似于微機(jī)中的匯編語(yǔ)言。
語(yǔ)句是指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言的基本單元，每個(gè)控制功能有一個(gè)或多個(gè)語(yǔ)句組成的程序來(lái)執(zhí)行。每條語(yǔ)句規(guī)定可編程控制器中 CPU 如何動(dòng)作的指令，它是由操作碼和操作數(shù)組成的。
操作碼用助記符表示要執(zhí)行的功能，操作數(shù)（參數(shù)）表明操作的地址或一個(gè)預(yù)先設(shè)定的值。歐姆龍、松下、三菱可編程控制器指令語(yǔ)句程序見(jiàn)表 2 。
表 2 幾種不同的可編程控制器指令語(yǔ)句表
機(jī)型 | 步序 | 操作碼 （助記符） | 操作數(shù)參數(shù) | 說(shuō)明 |
歐姆龍 | 1 2 3 4 5 | LD OR ANDNOT OUT END | 0000 0500 0001 0500 ─ | 邏輯行開(kāi)始，動(dòng)合觸點(diǎn) 0000 從母線開(kāi)始并聯(lián)輸出繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn) 0500 串聯(lián)輸入動(dòng)斷觸點(diǎn) 0001 輸出繼電器 0500 輸出，邏輯行結(jié)束 程序結(jié)束 |
松下 | 1 2 3 4 5 | ST OR ANI OT ED | X0 Y1 X1 Y0 ─ | 邏輯行開(kāi)始，動(dòng)合觸點(diǎn) X0 從母線開(kāi)始并聯(lián)輸出繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn) Y1 串聯(lián)輸入動(dòng)斷觸點(diǎn) X1 輸出繼電器 Y0 輸出，邏輯行結(jié)束 程序結(jié)束 |
三菱 | 1 2 3 4 5 | LD OR ANI OUT END | X0 Y1 X1 Y0 ─ | 邏輯行開(kāi)始，動(dòng)合觸點(diǎn) X0 從母線開(kāi)始并聯(lián)輸出繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn) Y1 串聯(lián)輸入動(dòng)斷觸點(diǎn) X1 輸出繼電器 Y0 輸出，邏輯行結(jié)束 程序結(jié)束 |
（三）順序功能圖（ Sequential Chart ）
順序功能圖常用來(lái)編制順序控制類程序。它包含步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。順序功能編程法可將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為一些小的順序控制要求連接組合成整體的控制程序。順序功能圖法體現(xiàn)了一種編程思想，在程序的編制中具有很重要的意義。在介紹步進(jìn)梯形指令時(shí)將詳細(xì)介紹順序功能圖編程法。圖 2 所示為順序功能圖。
圖 2 順序功能圖
（四）功能塊圖（ Function Block Diagram ）
功能圖編程語(yǔ)言實(shí)際上是用邏輯功能符號(hào)組成的功能塊來(lái)表達(dá)命令的圖形語(yǔ)言，與數(shù)字電路中邏輯圖一樣，它極易表現(xiàn)條件與結(jié)果之間的邏輯功能。圖 3 所示為先“或”后“與”再輸出操作的功能塊圖。
由圖可見(jiàn)，這種編程方法是根據(jù)信息流將各種功能塊加以組合，是一種逐步發(fā)展起來(lái)的新式的編程語(yǔ)言，正在受到各種可編程控制器廠家的重視。
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