CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)說明書
型號：SG-CANET-210
一、功能描述
SG-CANET-210是一款用來把CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為網(wǎng)口數(shù)據(jù)的設(shè)備。網(wǎng)口支持TCP Sever、TCP Client、UDP Sever、UDP Client、UDP Broadcast模式，可以通過軟件配置和網(wǎng)頁配置。設(shè)備提供兩路CAN接口，兩路CAN可分別配置為不同的工作模式，獨立工作，互不影響。設(shè)備可以通過軟件配置和網(wǎng)頁配置。網(wǎng)口支持10/100Mbps 自適應(yīng)以太網(wǎng)接口，支持 AUTO-MDIX 網(wǎng)線交叉直連自動切換，支持DHCP功能，支持DNS功能，支持自定義MAC，可自定義心跳包時間，可以跨越網(wǎng)關(guān)，可以訪問外網(wǎng)。CAN波特率從5K到500K，支持自定義波特率，支持CAN幀過濾?？梢酝ㄟ^軟件和硬件恢復(fù)出廠設(shè)置。TCP Sever模式，暫只支持一個Client連接，設(shè)備把Client發(fā)來的數(shù)據(jù)發(fā)往CAN總線，同時把CAN總線來的數(shù)據(jù)發(fā)給連接成功的客戶端。TCP Client模式下設(shè)備自動連接目標(biāo)（遠(yuǎn)程）服務(wù)器，之后完成CAN總線和目標(biāo)服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳遞。UDP Sever模式下設(shè)備接收所有發(fā)往設(shè)備IP和端口的數(shù)據(jù)，并把CAN總線來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給近一個發(fā)給設(shè)備數(shù)據(jù)的IP和端口。UDP Client模式下設(shè)備完成CAN總線和目標(biāo)IP端口之間的數(shù)據(jù)傳遞。UDP Broadcast模式下可以實現(xiàn)多臺CAN接口設(shè)備通過以太網(wǎng)連接。
注意：UDP廣播模式適用于多對多的情況，即把多個CAN總線設(shè)備通過局域網(wǎng)連接起來，使用UDP廣播模式需要設(shè)置本地端口和目標(biāo)端口一樣。
二、基本參數(shù)與硬件連接
2.1基本參數(shù)
硬件參數(shù) | 電壓/電流 | DC 9-24V 50mA |
網(wǎng)口 | RJ45 10/100M 1.5KV保護(hù) |
CAN口 | 5-500Kbps 防雷 保險絲 保護(hù)電路 內(nèi)置120歐姆匹配電阻 |
軟件參數(shù) | 網(wǎng)口 | TCP客戶端 服務(wù)器 UDP客戶端 服務(wù)器 |
IP地址 | 靜態(tài)IP、 DHCP自動 |
配置 | 網(wǎng)頁、軟件配置 |
心跳包 | 支持網(wǎng)口心跳包 |
2.2 接口說明
指示燈 | PW | 電源指示燈，亮說明電源正常 |
SY | 系統(tǒng)指示燈，亮說明系統(tǒng)跑起來了，在長按恢復(fù)出廠按鍵之后開始閃爍說明恢復(fù)出廠設(shè)置成功。 |
T0，T1 | CAN0，CAN1發(fā)送數(shù)據(jù) |
R0，R1 | CAN0，CAN1接收數(shù)據(jù) |
復(fù)位按鍵 | R | 長按R按鍵直到SY燈開始閃爍則恢復(fù)出廠設(shè)置成功。 |
CAN接口 | H0，L0 | 代表CAN0接口 |
H1，L1 | 代表CAN1接口 |
E | 接屏蔽層 |
電源 | V1、V2 | 模塊支持雙電源冗余，接電源正 |
G | 接電源負(fù) |
E | 接屏蔽層 |
安裝 | | 導(dǎo)軌 |
2.3 使用方法
點對點連接
兩臺SG-CANET-210服務(wù)器，其中一臺作為服務(wù)器（SERVER）端，另一臺作為客戶端（CLIENT）?？蛻舳说倪@一臺的目的IP與端口號都需要填寫作為服務(wù)器端的的IP地址和端口號。
配置完成后，重新上電即可通信。
多對多點連接
UDP廣播模式適用于多對多的情況，即把多個CAN總線設(shè)備通過局域網(wǎng)連接起來，使用UDP廣播模式需要設(shè)置本地端口和目標(biāo)端口一樣。配置完參數(shù)，重啟設(shè)備。
三、CAN口、網(wǎng)口數(shù)據(jù)格式
CAN口數(shù)據(jù)包和網(wǎng)口數(shù)據(jù)包用透傳方式通信。
3.1網(wǎng)口數(shù)據(jù)
網(wǎng)口的數(shù)據(jù)需要按一定格式收發(fā)才能被設(shè)備確認(rèn)并轉(zhuǎn)發(fā)到CAN總線，網(wǎng)口數(shù)據(jù)格式如下:
0字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 3字節(jié) | 4字節(jié) | 5字節(jié) | 6字節(jié) | 7字節(jié) | 8字節(jié) | 9字節(jié) | 10字節(jié) | 11字節(jié) | 12字節(jié) |
標(biāo)志 | CAN幀ID，標(biāo)準(zhǔn)幀低11位有效，擴(kuò)展幀低29位 | CAN幀數(shù)據(jù)部分，必須8個字節(jié)，不夠后面補0 |
字節(jié)高低位從左至右為7-0位。
第0字節(jié)：位（第7位）0代表標(biāo)準(zhǔn)幀，1代表擴(kuò)展幀；第6位0代表數(shù)據(jù)幀，1代表遠(yuǎn)程幀；第5位0代表此幀不過濾，1代表此幀過濾（此位可用作心跳功能，見下面紅字部分）；第3-0位代表數(shù)據(jù)長度（0-8）。
第1-4字節(jié)：CAN幀ID，標(biāo)準(zhǔn)幀低11位有效，擴(kuò)展幀低29位有效。
第5-12字節(jié)：數(shù)據(jù)，不夠8個字節(jié)后面補0。
注意：網(wǎng)口的數(shù)據(jù)可以包含一條或多條（不能超過32條）CAN數(shù)據(jù)，每條CAN數(shù)據(jù)都必須是是如上13個字節(jié)。第0字節(jié)的第5位可以用來做心跳標(biāo)志，比如設(shè)備在TCP服務(wù)器模式下，如果向設(shè)備網(wǎng)口發(fā)送了如上13個字節(jié)且第0字節(jié)的第5位為1則設(shè)備收到之后不會把該包數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到CAN口，但可以用來判斷TCP客戶端未斷開。
3.2 CAN口數(shù)據(jù)
可以通過軟件自定義封包時間：即在一定時間內(nèi)連續(xù)收到的CAN數(shù)據(jù)會通過一條TCP或UDP報文發(fā)出去，設(shè)置較大封包時間，可以減輕網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。
3.3例子
CAN發(fā)送數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)：幀格式（擴(kuò)展幀）+幀類型（數(shù)據(jù)幀）+ID(12345678)+數(shù)據(jù)（00 11 22 33 44）.以太網(wǎng)接收到的數(shù)據(jù)包為： 85 12 34 56 78 00 11 22 33 44 00 00 00
以太網(wǎng)口接收到數(shù)據(jù)包：05 00 00 01 44 12 34 56 78 00 00 00 00，轉(zhuǎn)發(fā)給CAN就是標(biāo)準(zhǔn)幀 ,00 00 01 44是ID ,數(shù)據(jù)部分是12 34 56 78 00。
四、設(shè)置軟件
設(shè)備可以通過軟件和網(wǎng)頁進(jìn)行設(shè)置。
模塊默認(rèn)IP：192.168.1.37，如果忘記模塊IP可以通過恢復(fù)出廠按鍵進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)置。
4.1 軟件設(shè)置
軟件界面如下：
把設(shè)備和電腦直連或者把設(shè)備接在路由器或交換機(jī)上。打開配置軟件，點擊搜索設(shè)備，即可在在線配置列表看到所有獲得有效IP的設(shè)備，點擊獲取參數(shù)客戶獲取設(shè)備目前的參數(shù)，在軟件界面設(shè)置好參數(shù)后點擊網(wǎng)口配置即可完成對設(shè)備的配置。
工作方式是指網(wǎng)口的工作方式，如Server TCP、Client TCP、SERVER UDP、 CLIENT UDP；端口號是指模塊網(wǎng)絡(luò)端口號；幀起始ID和結(jié)束ID是指CAN總線只接受ID號內(nèi)的CAN幀。
注意：電腦和交換機(jī)不支持DHCP服務(wù)器功能，所以如果設(shè)備和電腦直連或者通過交換機(jī)連接需要確保設(shè)備IP為靜態(tài)IP，否則軟件會搜索不到設(shè)備，如果此時設(shè)備設(shè)置的是自動獲取IP，可以通過恢復(fù)出廠設(shè)置按鍵恢復(fù)默認(rèn)IP。同時，電腦也要設(shè)置為和設(shè)備同一網(wǎng)段的IP（但不能和設(shè)備IP一樣），電腦設(shè)置IP的方法如下：
模塊ID：可以設(shè)置0-255，可以用來區(qū)分不同設(shè)備。
本地端口：0-65535，不能設(shè)置為80（網(wǎng)頁配置使用），不能設(shè)置為10006（軟件配置使用），CAN0和CAN1本地端口也不能一樣。
超時/心跳時間：在TCP服務(wù)器模式下如果設(shè)備一定時間未收到客戶端的數(shù)據(jù)則主動斷開TCP連接；在TCP客戶端模式下如果設(shè)備一定時間未向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)則會發(fā)送心跳（13個字節(jié)，*個字節(jié)第5位為1）。設(shè)置為0表示不啟用超時/心跳功能。
封包時間：在一定時間內(nèi)CAN口連續(xù)收到的CAN幀會打包成一包TCP或UDP數(shù)據(jù)發(fā)送，從而減輕網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，單位20ms。
網(wǎng)頁帳號、網(wǎng)頁密碼：用來設(shè)置網(wǎng)頁登錄界面的帳號和密碼。
4.2網(wǎng)頁設(shè)置
注意：使用瀏覽器配置需要在已經(jīng)知道設(shè)備的IP的情況下。如果設(shè)備接在路由器下且設(shè)置為動態(tài)IP則建議使用軟件設(shè)置。
網(wǎng)頁登陸界面默認(rèn)帳號：admin
網(wǎng)頁登錄界面默認(rèn)密碼：admin
網(wǎng)頁登錄界面新密碼：如果需要修改網(wǎng)頁密碼則填寫，否則為空
網(wǎng)頁設(shè)置界面，設(shè)置內(nèi)容和軟件一樣。
五、產(chǎn)品外觀尺寸
六、常見問題
1、電腦無法連通設(shè)備
關(guān)掉電腦防火墻，只保留一個有線網(wǎng)卡，禁用無線網(wǎng)卡，禁用虛擬網(wǎng)卡。如果電腦和設(shè)備直連或通過交換機(jī)連接要保證電腦和設(shè)備都是同一網(wǎng)段下的靜態(tài)IP。如果電腦和設(shè)備接在路由器下且設(shè)置了動態(tài)IP則檢查路由器DHCP功能是否開啟。
2、虛擬串口功能
本產(chǎn)品支持虛擬串口功能，但本公司不提供虛擬串口軟件，虛擬串口軟件請自行尋找下載。虛擬串口適用于電腦端軟件為串口通訊，但電腦沒有串口，只有網(wǎng)口的情況，此時把我們的設(shè)備接到電腦，使用虛擬串口軟件把電腦網(wǎng)口接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為串口數(shù)據(jù)。
3、TCP與UDP區(qū)別
3.1 TCP面向連接（如打話要先撥號建立連接）;UDP是無連接的，即發(fā)送數(shù)據(jù)之前不需要建立連接
3.2 TCP提供可靠的服務(wù)。也就是說，通過TCP連接傳送的數(shù)據(jù)，無差錯，不丟失，不重復(fù)，且按序到達(dá);UDP盡大努力交付，即不保證可靠交付
3.3 TCP面向字節(jié)流，實際上是TCP把數(shù)據(jù)看成一連串無結(jié)構(gòu)的字節(jié)流;UDP是面向報文的
4、每一條TCP連接只能是點到點的（客戶端服務(wù)器模式）;UDP支持一對一，一對多，多對一和多對多的交互通信
5、TCP的邏輯通信信道是全雙工的可靠信道，UDP則是不可靠信道
天津濱海新區(qū)三格電子科技有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)和銷售為一體的高科技型企業(yè)。公司主要致力于光纖通信、無線通信、信號采集于分析、科研平臺產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。產(chǎn)品主要有多業(yè)務(wù)光端機(jī)、光貓、光纖收發(fā)器、噪聲與振動信號采集卡、通用信號采集卡、WIFI無線采集卡等。
