六通道CAN網(wǎng)橋（工業(yè)級）
型號： SG_CanHub_600
天津?yàn)I海新區(qū)三格電子科技有限公司
一、概述
SG_CanHub_600是一款具有六路通道的工業(yè)級智能CAN數(shù)字隔離中繼集線器。
SG_CanHub_600能夠?qū)崿F(xiàn)信號再生、延長通信距離、提高總線負(fù)載能力、匹配不同速率CAN網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)強(qiáng)大的ID過濾功能可以*降低CAN總線負(fù)荷，并具有故障指示及智能切斷功能。
SG_CanHub_600可以通過撥碼開關(guān)和配置軟件配置六路CAN通道速率，還可以通過配置軟件配置濾波和路由功能。
二、規(guī)格與特性
標(biāo)準(zhǔn)：支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 協(xié)議，符合 ISO/DIS 11898 規(guī)范；
接口方式：CAN-Bus；
接口保護(hù)：電源接口防反接和過壓保護(hù)。CAN-Bus接口數(shù)字隔離保護(hù)和防浪涌；
配置方式：撥碼開關(guān)或軟件配置；
性能參數(shù)：采用32位高速ARM處理器，數(shù)據(jù)吞吐量高達(dá)2000fps（500Kbps,標(biāo)準(zhǔn)幀）,內(nèi)部48K數(shù)據(jù)緩沖區(qū)保證大量突發(fā)數(shù)據(jù)不丟包；
電源：DC9-24V，典型值12V 50mA；
物理尺寸：100mm*70mm*25mm（不計(jì)算導(dǎo)軌安裝架高度）；
安裝方式：標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝；
環(huán)境溫度：-40---60°C；
存儲溫、濕度：-40---80°C 5%---90%。
三、典型應(yīng)用
1、當(dāng)兩個或多個不同速率CAN網(wǎng)絡(luò)需要連接時(shí)，利用CAN網(wǎng)橋六路中任意兩路或多路分別配置相應(yīng)CAN通道波特率，實(shí)現(xiàn)連接。
2、當(dāng)設(shè)備間通過CAN總線相互通信，但通信距離超過了CAN總線的距離限制時(shí)，利用CAN網(wǎng)橋的中繼功能，實(shí)現(xiàn)信號再生，保證CAN網(wǎng)絡(luò)的安全穩(wěn)定。
3、CAN總線數(shù)據(jù)量較大，需要有選擇的收發(fā)CAN信息時(shí)，利用CAN網(wǎng)橋濾波和路由功能減輕CAN總線負(fù)荷。
四、LED狀態(tài)
PWR：電源狀態(tài)指示，接通電源LED點(diǎn)亮；
CN1：CAN通道1發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)LED點(diǎn)亮；
CN2：CAN通道2發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)LED點(diǎn)亮；
CN3：CAN通道3發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)LED點(diǎn)亮；
CN4：CAN通道4發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)LED點(diǎn)亮；
CN5：CAN通道5發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)LED點(diǎn)亮；
CN6：CAN通道6發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)LED點(diǎn)亮；
ERR：有一路CAN通道錯誤值達(dá)到255時(shí)，此路進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)LED點(diǎn)亮。
五、配置部分：分硬件配置和軟件配置
撥碼開關(guān)配置：用來配置六路CAN通道波特率
- 把撥碼開關(guān)第1位打開NO，即根據(jù)撥碼開關(guān)進(jìn)行速率配置。
- 撥碼開關(guān)第2位到第5位的組合值分別代表不同波特率，ON為1，OFF為0，與波特率對應(yīng)關(guān)系如右圖所示，其他值默認(rèn)20Kbps。
- 此配置是將6個通道都設(shè)置為統(tǒng)一速率，如果每個通道不*速率，請用軟件進(jìn)行配置。默認(rèn)路由為每個收到的轉(zhuǎn)發(fā)其他通道。
軟件配置：用來配置六路CAN通道波特率和濾波及路由功能
1）把撥碼開關(guān)*位撥到OFF，即根據(jù)PC軟件進(jìn)行配置。
2）通過USB轉(zhuǎn)485線連接電腦和設(shè)備（此時(shí)不需接電源）打開軟件。
3）選擇設(shè)備對應(yīng)的串口號并打開串口。
4）設(shè)置每個CAN通道波特率、ID起始、ID結(jié)束、CAN轉(zhuǎn)發(fā)通道、并選擇是否使能接收和啟用過濾功能，部分功能只有使能相關(guān)配置才能選擇或填寫。
注意：起始和結(jié)束ID要與CAN幀類型*，標(biāo)準(zhǔn)幀低11位（二進(jìn)制）有效0x001-0x7FF，擴(kuò)展幀低29位（二進(jìn)制）有效0x00000001-0x1FFFFFFF。軟件輸入波特率格式，例如，9600bps, 10Kbps. 不支持9.6K等輸入方式
六、接線說明
CAN接線：CAN_H和CAN_L分別接CAN總線的CAN_H、CAN_L。
注意：CAN總線內(nèi)置120歐姆匹配電阻了；
電源接線：
接線端子 | 作用 |
V1+ | 電源正 |
V2+ | 電源正 |
R1 R2 | 電源負(fù) |
M | 接大地 |
七、裝箱清單
使用說明書一份（銷售日期，作為保修的依據(jù)）、CAN網(wǎng)橋一個、15Pin接線端子一個。
八、注意事項(xiàng)
1、軟件配置時(shí)務(wù)必保證起始ID和結(jié)束ID與CAN幀類型*，詳見配置說明。
2、撥碼開關(guān)或軟件配置都需要重新上電生效。
3、如需濾波路由撥碼開關(guān)必須撥到PC，詳見配置說明。
4、本產(chǎn)品已內(nèi)置120歐姆終端電阻，如需接入短路相應(yīng)接口即可。
5、模塊不用時(shí)候應(yīng)該用注意防潮、防塵。
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