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道路路標(biāo)識(shí)別圖像數(shù)據(jù)

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道路路標(biāo)識(shí)別圖像數(shù)據(jù)對(duì)道路中直行、向左轉(zhuǎn)彎、向右轉(zhuǎn)彎、禁止通行、禁止駛車等30類指示標(biāo)志及禁止標(biāo)志進(jìn)行標(biāo)注，其中需要標(biāo)注的目標(biāo)物體是邊框高度大于20像素且遮擋小于10%，限速標(biāo)志，即標(biāo)注出真實(shí)數(shù)值。

詳細(xì)介紹

道路路標(biāo)識(shí)別圖像數(shù)據(jù)對(duì)道路中直行、向左轉(zhuǎn)彎、向右轉(zhuǎn)彎、禁止通行、禁止駛車等30類指示標(biāo)志及禁止標(biāo)志進(jìn)行標(biāo)注，其中需要標(biāo)注的目標(biāo)物體是邊框高度大于20像素且遮擋小于10%，限速標(biāo)志，即標(biāo)注出真實(shí)數(shù)值。

道路路標(biāo)識(shí)別圖像數(shù)據(jù)

53萬(wàn)張街景圖片_53萬(wàn)張標(biāo)框數(shù)據(jù)

行人,車輛,信號(hào)燈,交通標(biāo)志,

531689張街景圖片標(biāo)框數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在中國(guó)市區(qū)及鄉(xiāng)村道路場(chǎng)景下采集，包含晴天、雨天、雪天等天氣分布。在標(biāo)注方面，標(biāo)注道路上行人、車輛、信號(hào)燈和交通標(biāo)志的矩形框位置。數(shù)據(jù)可用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)任務(wù)。

數(shù)據(jù)規(guī)格

數(shù)據(jù)規(guī)模	531689張街景圖片標(biāo)框數(shù)據(jù)
采集環(huán)境	市區(qū)道路、鄉(xiāng)村道路，包括十字路口、高架橋和隧道（中國(guó)）
采集設(shè)備	車載攝像頭，平視
采集時(shí)間	2013年至2017年，拍攝天氣多樣包含晴天、雨天、雪天等
圖像參數(shù)	圖像分辨率包括25921944、27041520、192101080、16001200和2448*2048，圖像格式為jpg和png
標(biāo)注說(shuō)明	對(duì)道路上行人，車輛，信號(hào)燈，交通標(biāo)志，畫矩形框標(biāo)注
脫敏	已進(jìn)行脫敏操作
質(zhì)量	以框?yàn)閱挝?，?biāo)注準(zhǔn)確率在95%