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MiR單層單軌自動(dòng)上下料系統(tǒng)機(jī)器人

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MiR單層單軌自動(dòng)上下料系統(tǒng)機(jī)器人與客戶MES系統(tǒng)對(duì)接，根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際狀態(tài)自動(dòng)創(chuàng)建任務(wù)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇空閑MiR，自主行駛到需要上料對(duì)接設(shè)備位，通過(guò)自動(dòng)對(duì)接完成上料任務(wù)，上料完成后，MiR自動(dòng)行駛到下料對(duì)接位回收空箱，完成配料輸送任務(wù)。應(yīng)用行業(yè)：制造行業(yè)，零售行業(yè)，商業(yè)，醫(yī)院等

詳細(xì)介紹

MiR單層單軌自動(dòng)上下料系統(tǒng)機(jī)器人與客戶MES系統(tǒng)對(duì)接，根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際狀態(tài)自動(dòng)創(chuàng)建任務(wù)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇空閑MiR，自主行駛到需要上料對(duì)接設(shè)備位，通過(guò)自動(dòng)對(duì)接完成上料任務(wù)，上料完成后，MiR自動(dòng)行駛到下料對(duì)接位回收空箱，完成配料輸送任務(wù)。應(yīng)用行業(yè)：制造行業(yè)，零售行業(yè)，商業(yè)，醫(yī)院等；

MiR單層單軌自動(dòng)上下料系統(tǒng)機(jī)器人尺寸 890x580x352
地圖定位精度 ±50mm
輔助定位方式 3D視覺(jué)+定位板（非消耗品）   輔助定位精度 ±10mm
大前進(jìn)速度 MiR100 1.5m/s     MiR200 1.1m/s       大倒車(chē)速度 0.3m/s
電池壽命循環(huán)充電 3000cycles（SOH80%，保有80％容量）
電池容量 2*40Ah=80Ah
充電*時(shí)長(zhǎng) ≤3h *， 2h 0-80%         連續(xù)使用時(shí)長(zhǎng) 20h(空車(chē)效率）
車(chē)體本體傳感器 2個(gè)激光探測(cè)器、2個(gè)3D攝像頭、4個(gè)超聲波傳感器、
                                        1個(gè)陀螺儀、1個(gè)加速度計(jì)、1個(gè)雙通道計(jì)程儀
激光探測(cè) 2個(gè)西科S300，360°*
提供二次開(kāi)發(fā)接口，支持手持式平板操作
支持平臺(tái)包括Windows、macOS、iOS、Android，Linux等
標(biāo)準(zhǔn)控制方式    Web、Client