工業(yè)協(xié)作機(jī)器人 nCobot1003協(xié)作六軸機(jī)器人+協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人無人搬運(yùn)小車安全與協(xié)作定制功能操作簡(jiǎn)單提供全面API WIFI通信高等級(jí)的安全性能全協(xié)作機(jī)器人，可以與人一起工作，無需獨(dú)立工作空間。技術(shù)參數(shù)適用范圍產(chǎn)品搬運(yùn)檢測(cè)生產(chǎn)未來移動(dòng)生產(chǎn)解決方案

詳細(xì)介紹

工業(yè)協(xié)作機(jī)器人 nCobot1003協(xié)作六軸機(jī)器人+協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人無人搬運(yùn)小車安全與協(xié)作定制功能操作簡(jiǎn)單提供全面API WIFI通信高等級(jí)的安全性能全協(xié)作機(jī)器人，可以與人一起工作，無需獨(dú)立工作空間。技術(shù)參數(shù)適用范圍產(chǎn)品搬運(yùn)檢測(cè)生產(chǎn)未來移動(dòng)生產(chǎn)解決方案；

工業(yè)協(xié)作機(jī)器人 nCobot1003

產(chǎn)品詳情

技術(shù)參數(shù)

適用范圍
產(chǎn)品搬運(yùn)檢測(cè)生產(chǎn)	未來移動(dòng)生產(chǎn)解決方案，搬運(yùn)，分揀
六軸協(xié)作機(jī)器人（Universal-Robots）
標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)	UR3
移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人（MiR100）
標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)	MiR100
末端執(zhí)行器（nGripper90）
行程	0-90mm
位置	0-4095/0-90mm
力	0-1000/1-68N
夾持速度	≤100mm/秒
重復(fù)精度	±0.1mm
有效負(fù)載
六軸機(jī)器人負(fù)載	≤3KG（包含工裝、傳感器）
移動(dòng)機(jī)器人背負(fù)	≤30KG
移動(dòng)機(jī)器人牽引	≤100KG
末端執(zhí)行器夾持負(fù)載	≤3KG
重復(fù)精度
移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人	±50mm
視覺標(biāo)志定位	±5mm
六軸協(xié)作機(jī)器人	±0.1mm
速度和性能
運(yùn)行時(shí)間	8-10小時(shí)或12公里
六軸協(xié)作機(jī)器人大速度	1m/s
移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人大速度	前進(jìn)：1.5m/s 后退：0.3m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0.52m（圍繞機(jī)器人中心自轉(zhuǎn)）
小穿越間隙	2cm
離地高度	50mm
小尺寸	890mm x 580mm x 1300mm
重量
自重（不包含載物工裝）	110KG
電源
電池	2個(gè)Li-NMC, 24 V, 40 Ah; 充電時(shí)間: ≤ 3 小時(shí) (0-80%: 2 小時(shí))
內(nèi)部充電器	輸入: 100-230 V ac, 50-60 Hz / 輸出: 24 V, 大 15 A
自動(dòng)充電樁
長x寬x高	600mm x 300mm x 120mm
重量	10.5KG
靠墻安裝	與地面齊平
地面以上安裝高度	地面到底部邊緣4.5cm
電源輸出	24V，大電流25A
電源輸入	電壓 100-230V AC， 50-60Hz
安全相關(guān)	按鍵繼電器激活自動(dòng)充電、短路繼電器、2個(gè)過熱保護(hù)風(fēng)扇
控制器
拓德控制器	內(nèi)置基于Windows 7 的控制系統(tǒng)，提供API接口
傳感器
SICK 激光掃描儀 S300 (2 個(gè).)	360° 視覺保護(hù)
3D 視覺Intel RealSenseTM	檢測(cè)對(duì)象范圍：機(jī)器人正面，地面以上5-50cm，同時(shí)用于Lvmarker定位
3D 視覺Intel RealSenseTM	檢測(cè)對(duì)象范圍：機(jī)器人正面，地面以上50-95cm
超聲波掃描儀（4個(gè)）	檢測(cè)透明對(duì)象：例如玻璃門
工具端激光距離傳感器	可三方向測(cè)量的高精度激光距離傳感器
500萬像素工業(yè)相機(jī)	mark點(diǎn)定位，精度可達(dá)±0.2mm
安全標(biāo)準(zhǔn)
六軸協(xié)作機(jī)器人	15種可調(diào)安全功能，TuV、NORD認(rèn)可安全功能，EN ISO 13849:2008 PLd
移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人	EN 1525, PLd cat.3 , 通過ESD 和 CE 認(rèn)證
工作環(huán)境
環(huán)境溫度范圍	+5°C 到 50°C (濕度 10-95% 非冷凝)
IP防護(hù)等級(jí)	六軸協(xié)作機(jī)器人 IP54，其他 IP20
通信
WiFi	雙頻無線 AC/G/N/B
I/O	18個(gè)數(shù)字輸入，18個(gè)數(shù)字輸出，1個(gè)模擬輸入，4個(gè)模擬輸出
API	nURHelper、nMiRHelper、nGripper90Helper

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