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工業(yè)協(xié)作機器人nCobot2005

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更新時間：2019-11-07 22:22:21瀏覽次數(shù)：793次

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產品簡介

工業(yè)協(xié)作機器人nCobot2005 協(xié)作六軸機器人+協(xié)作移動機器人無人搬運小車安全與協(xié)作定制功能操作簡單提供全面API WIFI通信高等級的安全性能全協(xié)作機器人，可以與人一起工作，無需獨立工作空間。

詳細介紹

工業(yè)協(xié)作機器人nCobot2005 協(xié)作六軸機器人+協(xié)作移動機器人無人搬運小車安全與協(xié)作定制功能操作簡單提供全面API WIFI通信高等級的安全性能全協(xié)作機器人，可以與人一起工作，無需獨立工作空間。

工業(yè)協(xié)作機器人nCobot2005

產品詳情

技術參數(shù)

適用范圍
產品搬運檢測生產	未來移動生產解決方案，工業(yè)協(xié)作移動分揀系統(tǒng)
六軸協(xié)作機器人（Universal-Robots）
標準型號	UR5
臂長	850mm
移動協(xié)作機器人（MiR200）
標準型號	MiR200
末端執(zhí)行器（nGripper90）
行程	0-90mm
位置	0-4095/0-90mm
力	0-1000/1-68N
夾持速度	≤100mm/秒
重復精度	±0.1mm
有效負載
六軸機器人負載	≤5KG（包含工件、執(zhí)行器、3D相機、光源）
移動機器人背負	≤70KG
移動機器人牽引	≤350KG
末端執(zhí)行器夾持負載	≤3KG
重復精度
移動協(xié)作機器人	±50mm
視覺標志定位	±5mm
二次定位3D相機（X，Y，Z方向）	±0.5mm
六軸協(xié)作機器人	±0.1mm
速度和性能
運行時間	8-10小時或12公里
六軸協(xié)作機器人大速度	1m/s
移動協(xié)作機器人大速度	前進：1.1m/s 后退：0.3m/s
轉彎半徑	0.52m（圍繞機器人中心自轉）
小穿越間隙	2cm
離地高度	50mm
小尺寸	890mm x 580mm x 1300mm
重量
自重（不包含載物工裝）	120KG
電源
電池	2個Li-NMC, 24 V, 40 Ah; 充電時間: ≤ 3 小時 (0-80%: 2 小時)
內部充電器	輸入: 100-230 V ac, 50-60 Hz / 輸出: 24 V, 大 15 A
自動充電樁
長x寬x高	600mm x 300mm x 120mm
重量	10.5KG
靠墻安裝	與地面齊平
地面以上安裝高度	地面到底部邊緣4.5cm
電源輸出	24V，大電流25A
電源輸入	電壓 100-230V AC， 50-60Hz
安全相關	按鍵繼電器激活自動充電、短路繼電器、2個過熱保護風扇
傳感器
SICK 激光掃描儀 S300 (2 個.)	360° 視覺保護
3D 視覺Intel RealSenseTM	檢測對象范圍：機器人正面，地面以上5-50cm，同時用于Lvmarker定位
3D 視覺Intel RealSenseTM	檢測對象范圍：機器人正面，地面以上50-95cm
超聲波掃描儀（4個）	檢測透明對象：例如玻璃門
雙通道計程儀	行程記錄
加速度計、陀螺儀	加速度及方向檢測
二次定位3D相機	距離目標范圍200mm-1200mm，目標小尺寸30mmx30mm
安全標準
六軸協(xié)作機器人	15種可調安全功能，TuV、NORD認可安全功能，EN ISO 13849:2008 PLd
移動協(xié)作機器人	EN 1525, PLd cat.3 , 通過ESD 和 CE 認證，通過潔凈室等級認證
工作環(huán)境
環(huán)境溫度范圍	+5°C 到 50°C (濕度 10-95% 非冷凝)
IP防護等級	六軸協(xié)作機器人 IP54，控制柜IP20
通信
WiFi	雙頻無線 AC/G/N/B，支持2.4G或5G
I/O	22個數(shù)字輸入，22個數(shù)字輸出
API	nURHelper、nMiRHelper、nGripper90Helper、n3DVisionHelper
控制系統(tǒng)
硬件	Intel nUC，NONEAD nUC
軟件	nCobotCenter & nCobotServer