MiRHook 牽引式移動(dòng)機(jī)器人借助具有拓展有效載荷的 MiRHook™ 移動(dòng)機(jī)器人提高內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)效率。 MiRHook™ 是一款用戶友好型高效移動(dòng)機(jī)器人，用于在生產(chǎn)行業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)*自動(dòng)掛接和拖動(dòng)推車(chē)。各類(lèi)牽引工作的理想之選MiRHook™ 是各類(lèi)牽引工作的理想之選

詳細(xì)介紹

MiRHook 牽引式移動(dòng)機(jī)器人借助具有拓展有效載荷的 MiRHook™ 移動(dòng)機(jī)器人提高內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)效率。 MiRHook™ 是一款用戶友好型高效移動(dòng)機(jī)器人，用于在生產(chǎn)行業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)*自動(dòng)掛接和拖動(dòng)推車(chē)。各類(lèi)牽引工作的理想之選MiRHook™ 是各類(lèi)牽引工作的理想之選；

MiRHook 牽引式移動(dòng)機(jī)器人

產(chǎn)品詳情

用途

協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人，帶掛鉤

用于*自動(dòng)掛接和傳送推車(chē)

尺寸

長(zhǎng)度	1275 至 1180 mm
寬度	600 mm
高度	550 至 900 mm
高于地面高度	機(jī)器人： 50 mm；緊抓高度： 60 mm - 400 mm
重量（不帶負(fù)載）	97 kg

牽引能力

推車(chē)負(fù)載

高達(dá) 300 kg

速度和性能

運(yùn)行時(shí)間	8-10 小時(shí)或 15-20 km（取決于負(fù)載）
大速度	1.5 m/s (5.4 km/h)
大坡度增量	5 %，負(fù)載為 200 kg 時(shí)
旋轉(zhuǎn)半徑（無(wú)推車(chē)）	0.83 m（圍繞機(jī)器人中心）
擺動(dòng)半徑（帶推車(chē)）	機(jī)器人和推車(chē)總長(zhǎng)度加 0.55 m
定位精度（放置推車(chē)）	距位置中心 ±20 cm，10° 精度

功率

電池	Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時(shí)間：僅需 3 小時(shí)（0-80 %： 2 小時(shí)）
內(nèi)置充電器	輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 24 V，大 15 A

環(huán)境

環(huán)境溫度范圍	+5°C 至 50°C（濕度 10-95%，無(wú)壓縮冷凝）
IP 等級(jí)	IP 20

通信

WiFi	雙頻無(wú)線 AC/G/N/B
藍(lán)牙	4.0 LE，范圍： 10-20 m
I/O	USB 和以太網(wǎng)

安全傳感器

SICK 激光掃描儀 S300（前后各一個(gè)）	360° 機(jī)器人四周視覺(jué)保護(hù)
機(jī)器人上的 3D 相機(jī) Intel RealSense™	檢測(cè)高于地面 5-50 cm 的前方物體
掛鉤正面上的 3D 相機(jī) Intel RealSense™	檢測(cè)高于地面高達(dá) 200 cm 的前方物體
超聲掃描儀（4 件）	檢測(cè)前方透明物體，如玻璃門(mén)

推車(chē)

長(zhǎng)度	500 至 2400 mm
寬度	400 至 1500 mm
高度	200 至 2000 mm

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