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MiR移動(dòng)機(jī)器人

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更新時(shí)間：2019-11-07 22:22:19瀏覽次數(shù)：259次

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拓德科技

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商鋪產(chǎn)品：16條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

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產(chǎn)品簡介

MiR移動(dòng)機(jī)器人該設(shè)備自動(dòng)映射MiR輸入寄存器0-3，輸出寄存器0-3，對應(yīng)機(jī)器人執(zhí)行器上的DI0-DI3和DO0-DO3，當(dāng)程序改變MiR輸出寄存器值時(shí)，執(zhí)行器對應(yīng)的輸出也會(huì)同步打開用于控制小車頂部機(jī)構(gòu)，當(dāng)執(zhí)行器輸入傳感器值改變時(shí)，同步也會(huì)映射到MiR輸入寄存器對應(yīng)值得變化。

詳細(xì)介紹

MiR移動(dòng)機(jī)器人該設(shè)備自動(dòng)映射MiR輸入寄存器0-3，輸出寄存器0-3，對應(yīng)機(jī)器人執(zhí)行器上的DI0-DI3和DO0-DO3，當(dāng)程序改變MiR輸出寄存器值時(shí)，執(zhí)行器對應(yīng)的輸出也會(huì)同步打開用于控制小車頂部機(jī)構(gòu)，當(dāng)執(zhí)行器輸入傳感器值改變時(shí)，同步也會(huì)映射到MiR輸入寄存器對應(yīng)值得變化。

MiR移動(dòng)機(jī)器人

產(chǎn)品詳情

技術(shù)參數(shù)

	nUC-M_CB4.0	nUC-S_CB4.0
ICS CODE	NH0045	NH0046
Interface
Digital Input (24VDC Max 500mA PNP)	4	8
Digital Output(24VDC Max 500mA NPN)	4	8
Safety Input (24VDC Max 500mA PNP)	2	4
Network 10M/100M	1
COM	1
TF Card	8G
Special peripheral interfaces	1 (RS485, DI1/DO1)
Management Mode	Web, Client
Communication Protocol	Modbus-TCP, Ethernet/IP
Communication Protocol options with controller	DeviceNet , TCP/IP Socket
MCU Type	ST CORTEX-M7
IP Rating	30
Power Supply [VDC]	24 to 48
Maximum Power [W]	100
Status LED	Power, Run,Data,Error,Input,Output
Ambient Temperature [℃]	-10 to +55
Feedback	Position, Velocity, Force, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.