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MERP-I智能機器人

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更新時間：2019-11-07 21:29:52瀏覽次數(shù)：600次

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廣州園大智能設(shè)備有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：5條

所在地區(qū)：廣東廣州市

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產(chǎn)品簡介

MERP-I智能機器人人形機器人外觀，集成7寸液晶顯示屏、攝像頭模塊，總體尺寸450mm×450mm×1000mm

詳細(xì)介紹

一、產(chǎn)品名稱：MERP-I智能機器人
二、基本配置：機器人本體，各個系統(tǒng)及模塊
三、MERP-I智能機器人產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)說明
1、機器人本體
工作電源	12V鋰電池10000mAh，配充電器
單機尺寸	450mm×450mm×1250mm
單機滿負(fù)荷總功率	32W
工作環(huán)境溫度	能在5℃～40℃環(huán)境下使用
工作相對濕度	能在≤85%環(huán)境下使用
單臺設(shè)備重量	14Kg
外觀部分
人形機器人外觀，集成7寸液晶顯示屏、攝像頭模塊，總體尺寸450mm×450mm×1000mm
底板部分
由透明亞克力材料做成，分為上下兩層，下層安裝麥克納姆輪和電機，上層布置各模塊電路，可以透過亞克力板清楚看到內(nèi)部電路，電路根據(jù)功能進(jìn)行模塊化布局，每個模塊對應(yīng)一個教學(xué)內(nèi)容各模塊間組成元器件應(yīng)彼此隔離且界線分明，適合智能機器人教學(xué)設(shè)計與使用。
系統(tǒng)部分
機器人搭建嵌入式系統(tǒng)為控制核心，集成三軸加速度和三軸角速度傳感器、攝像頭、超聲波測距與避障模塊、于麥克納姆輪的全自由度移動平臺、編碼器直流減速電機及驅(qū)動模塊、電子指南針羅盤模塊或磁循跡模塊、液晶屏、攝像頭模塊、WIFI無線網(wǎng)卡模塊等當(dāng)前服務(wù)機器人的所有基礎(chǔ)應(yīng)用模塊.
2、機器人包含如下模塊：
2.1：JZ2440V3嵌入式系統(tǒng)
2.2：FPGA控制系統(tǒng)
2.3：GY-521MPU6050模塊
2.4：攝像頭
2.5：測距模塊
2.6：12V鋰電池
2.7：鋰電池充電器
2.8：12V直流減速電機馬達(dá)
2.9：大麥克納姆輪/小麥克納姆輪
2.10：液晶屏
2.11：WIFI無線網(wǎng)卡模塊
2.12：電子指南針羅盤/AGV循跡傳感器
四、產(chǎn)品可實現(xiàn)的實訓(xùn)功能：
1、Linux系統(tǒng)搭建的基本操作
2、ARM與FPGA并行構(gòu)建方法
3、超聲波測距模塊原理與應(yīng)用
4、攝像頭原理與控制方法
5、液晶屏原理與控制方法
6、帶編碼器直流減速電機控制方法
7、電子指南針羅盤模塊控制原理與方法
8、磁循跡模塊原理與應(yīng)用
9、三軸加速度與三軸陀螺儀傳感器控制方法
10、WiFi無線網(wǎng)卡原理與應(yīng)用