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YDRB3-C系列工業(yè)機(jī)器人

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更新時(shí)間：2019-11-07 21:29:52瀏覽次數(shù)：501次

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產(chǎn)品簡介

YDRB3-C系列工業(yè)機(jī)器人我公司獨(dú)立開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人。它是專門為各加工單位需要特殊高度而開發(fā)的一款產(chǎn)品；

詳細(xì)介紹

YDRB3-C系列工業(yè)機(jī)器人我公司獨(dú)立開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人。它是專門為各加工單位需要特殊高度而開發(fā)的一款產(chǎn)品；適合大噸位油壓機(jī)、沖床工作面高度在1.7米左右的工件送料、抓取、搬運(yùn)等工作。該機(jī)具有定位精準(zhǔn)、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。通過控制壓力機(jī)動(dòng)作、更換夾具、吸盤可對拉伸膜、翻邊模、沖孔模等模具的加工產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)送料、抓取、搬運(yùn)等動(dòng)作，可與各類壓力機(jī)械配套使用，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、保證生產(chǎn)安全。

當(dāng)今中國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。

YDRB3-C系列工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)：

將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動(dòng)作，示教過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。

設(shè)備參數(shù)
產(chǎn)品型號	<span color:#365f91;"="">YDRB3-C
電源	AC220
總功率	2KW
用途	上下料、搬運(yùn)
軸數(shù)	4
大負(fù)載	3KG
重復(fù)定位精度	±0.08MM
環(huán)境溫度	5-45℃
相對溫度	≦90°
安裝方式	落地式
本體重量	200KG
本體尺寸	8607002000MM
各軸運(yùn)動(dòng)范圍
J1軸上下行程	650MM
J2軸擺動(dòng)范圍	0-180°
J3軸活動(dòng)半徑	680≦手臂≦1250
J4軸旋轉(zhuǎn)范圍	0-360°

組成：

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

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