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噴涂機器人20KG

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更新時間：2019-11-07 20:58:48瀏覽次數(shù)：313次

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山東卡特智能機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

構(gòu)造立式六關節(jié)自由
荷重20Kg
重現(xiàn)精度+0.5mm
運動范圍S-軸（旋轉(zhuǎn)）+1500
L-軸（下臂）+1100-500
U-軸（上臂）+200-1630
R-軸（腕旋轉(zhuǎn)）+3600
B-軸（腕下臂）+3600
T-軸（腕上臂）+3600

詳細介紹

構(gòu)造		立式六關節(jié)自由
荷重		20Kg
重現(xiàn)精度		+0.5mm
運動范圍	S-軸（旋轉(zhuǎn)）	+1500
	L-軸（下臂）	+1100-500
	U-軸（上臂）	+200-1630
	R-軸（腕旋轉(zhuǎn)）	+3600
	B-軸（腕下臂）	+3600
	T-軸（腕上臂）	+3600
zui 大速度		2.0m/s
zui 大速度	S-軸（旋轉(zhuǎn)）	2.70rad/s;1550/s
	L-軸（下臂）	2.18rad/s;1250/s
	U-軸（上臂）	2.70rad/s;1550/s
	R-軸（腕旋轉(zhuǎn)）	7.85rad/s;4500/s
	B-軸（腕下臂）	9.60rad/s;5500/s
	T-軸（腕上臂）	11.34rad/s;6500/s
允許慢性	R-軸	72N·m
	B-軸	51.5N·m
	T-軸	19.6N·m
慢性矩（GD2/4）	R-軸	10.5Kg·m
	B-軸	6.5Kg·m
	T-軸	0.8Kg·m
		700Kg
安裝方式		落地
功率		5KVA