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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地杭州市
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更新時間：2019-11-07 10:16:22瀏覽次數(shù)：497次
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智慧物流機(jī)器人可以配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，智慧物流機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。
智慧物流機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
項(xiàng)目名稱 指標(biāo)說明
導(dǎo)航方式 視覺導(dǎo)航
驅(qū)動方式 雙輪差速驅(qū)動
尺寸 800*600*300（mm）
視覺支架高度 1300mm
自重/負(fù)載 120kg/500 kg(可定制)
小通道寬度 900mm
大行駛速度 1.5m/s
停車精度 ±10 mm
大爬坡度 3°
電池容量 48V25Ah
續(xù)航/充電時長 8小時/1.5小時
充電方式 手動充電/自動充電
避障方式 視覺避障+激光避障+機(jī)械避障
警報提示 語音指示+燈光報警
工作濕度 20%-80%
可選配置
無標(biāo)記視覺導(dǎo)航模塊；
頂升旋轉(zhuǎn)模塊；
車載輥筒模塊；
調(diào)度服務(wù)器；
視覺避障模塊；
外觀顏色及客戶公司logo定制；
貨架信息/姿態(tài)識別模塊；
自動充電樁模塊；
智慧物流機(jī)器人：主要用于完成搬運(yùn)作業(yè)，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載導(dǎo)向小車上，小車行走到地點(diǎn)后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運(yùn)任務(wù)。具有自動移載裝置的小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動的完成貨物的取、放以及水平運(yùn)行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實(shí)現(xiàn)水平方向的自動運(yùn)行，貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助其他裝卸設(shè)備來完成。
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