一、系統(tǒng)概述
本方案采用無線脈沖技術(shù)，專為天車、龍門吊、斗輪機(jī)等有軌設(shè)備的精準(zhǔn)定位設(shè)計。系統(tǒng)通過多終端協(xié)同測距，實時獲取設(shè)備的X、Y坐標(biāo)，定位精度達(dá)±10厘米，無累計誤差，可適應(yīng)粉塵、水汽、電磁干擾等復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，滿足全天候連續(xù)作業(yè)需求。
二、核心優(yōu)勢
1. 高精度與穩(wěn)定性
精準(zhǔn)定位：采用脈沖測距技術(shù)，誤差不超過10厘米，無需定期校準(zhǔn)。
抗干擾能力強(qiáng)：6.24GHz~6.74GHz工作頻段設(shè)計，可抵抗電磁干擾；IP67防護(hù)等級，防水防塵，適應(yīng)-40℃至+80℃極端溫度?！ ?/div>
2. 靈活部署與易用性
安裝便捷：終端設(shè)備支持螺絲固定或拖纜安裝，上電即用，無需復(fù)雜調(diào)試。
多場景適配：支持單臺設(shè)備獨(dú)立定位(如大車位置)或多終端協(xié)同定位(如小車的X/Y坐標(biāo))，覆蓋軌道長度可達(dá)1000米。
3. 高效數(shù)據(jù)通信
多種接口協(xié)議：提供RS485、網(wǎng)口(支持POE供電)，兼容Modbus RTU/TCP、UDP、HTTP等協(xié)議，便于與PLC、上位機(jī)等工業(yè)系統(tǒng)對接。
低延時傳輸：測距頻率最高100Hz，數(shù)據(jù)刷新快，滿足實時控制需求。
三、系統(tǒng)組成與工作原理
1. 設(shè)備配置
測距終端(型號HXZK-CJ)：核心定位設(shè)備，負(fù)責(zé)發(fā)送/接收脈沖信號，內(nèi)置定向天線(14dBi增益)，有效測距500米以上。
起點終端：固定于軌道起點，作為位置參考基準(zhǔn)。
大車終端：安裝于天車主結(jié)構(gòu)，用于獲取X軸坐標(biāo)。
小車終端(可選)：用于獲取Y軸坐標(biāo)，適用于需二維定位的場景。
2. 定位邏輯
一維定位(僅大車位置)：通過起點終端與大車終端測距，直接計算大車在軌道上的X坐標(biāo)。
二維定位(小車X/Y坐標(biāo))：
X坐標(biāo)：起點終端與大車終端測距確定。
Y坐標(biāo)：大車終端與小車終端測距確定。
數(shù)據(jù)獲?。鹤鴺?biāo)數(shù)據(jù)可通過大車終端或起點終端的RS485/網(wǎng)口輸出，并上傳至控制中心。
四、安裝與實施步驟
1. 設(shè)備安裝
起點終端：固定于軌道起點，確保與軌道平行，避免遮擋。
大車終端：安裝于天車主梁，朝向起點終端。
小車終端(如需)：固定于天車移動小車，與大車終端保持通視。
2. 系統(tǒng)調(diào)試
供電檢查：終端支持DC12-24V寬電壓，網(wǎng)口設(shè)備可兼容POE供電。
通信測試：通過Modbus協(xié)議驗證數(shù)據(jù)連通性，配置波特率(默認(rèn)115200)。
精度校準(zhǔn)：開機(jī)后自動完成初始校準(zhǔn)，無需人工干預(yù)。
3. 典型應(yīng)用場景
龍門吊定位：在軌道兩端部署起點終端，實時監(jiān)控吊具位置，防止碰撞。
斗輪機(jī)作業(yè)：通過二維定位精準(zhǔn)控制斗輪取料坐標(biāo)，提升堆取料效率。
天車協(xié)同調(diào)度：多臺天車共享定位數(shù)據(jù)，優(yōu)化路徑規(guī)劃，減少等待時間。
五、效益分析
提升安全性：精準(zhǔn)定位避免設(shè)備越界或碰撞，降低事故風(fēng)險。
優(yōu)化效率：實時坐標(biāo)數(shù)據(jù)支持自動化調(diào)度，減少人工干預(yù)，縮短作業(yè)周期。
降低維護(hù)成本：設(shè)備平均功耗<2W，支持365天連續(xù)運(yùn)行，穩(wěn)定性高。
