詳細(xì)介紹
TEWS模塊TPMC117
產(chǎn)品參數(shù):
TPMC117是標(biāo)準(zhǔn)單寬度32位PMC模塊,提供6個(gè)獨(dú)立通道。在SSI只聽模式下,每個(gè)通道都可以作為標(biāo)準(zhǔn)SSI接口控制器、增量編碼器或通用計(jì)數(shù)器工作。
標(biāo)準(zhǔn)SSI接口控制器向絕對編碼器輸出一個(gè)時(shí)鐘脈沖,并接收返回的位置數(shù)據(jù)。SSI接口控制器以1 s至15 s的可編程時(shí)鐘速率和1位至32位的可編程數(shù)據(jù)字長工作。
在僅偵聽模式下,信道偵聽現(xiàn)有的SSI接口,以觀察其數(shù)據(jù)傳輸。它將SSI時(shí)鐘和數(shù)據(jù)作為輸入。在只聽模式下,通道還具有從1位到32位的可編程數(shù)據(jù)字長;被觀察SSI接口的SSI時(shí)鐘速率可以在1 s到15 s的范圍內(nèi)。
在這兩種模式下,數(shù)據(jù)字可以用二進(jìn)制編碼,也可以用格雷碼編碼,奇偶校驗(yàn)或無奇偶校驗(yàn)。
32位增量編碼器計(jì)數(shù)器是可預(yù)加載的遞增和遞減計(jì)數(shù)器。該計(jì)數(shù)器可編程,用于編碼器信號的單次、兩次和四次分析。結(jié)合隔離的24V數(shù)字輸入,每當(dāng)運(yùn)動系統(tǒng)通過參考位置時(shí),它提供計(jì)數(shù)器自動預(yù)加載的可能性。
32位通用可預(yù)加載遞增和遞減計(jì)數(shù)器可以輸入內(nèi)部時(shí)鐘或外部信號。
兩種計(jì)數(shù)器模式都提供32位預(yù)載寄存器、32位比較寄存器和各種計(jì)數(shù)模式。
“多通道讀取"功能鎖存所有已啟用通道的實(shí)際值,然后可以在不干擾正常功能的情況下讀取其值。此外,TPMC117提供一個(gè)帶預(yù)加載寄存器的32位遞減計(jì)數(shù)器,可用作閉環(huán)應(yīng)用的參考定時(shí)器或多通道讀取功能的觸發(fā)器。
所有數(shù)據(jù)輸入都是隔離的。輸入信號的電平可以是RS422或TTL。輸入信號在被進(jìn)一步使用之前通過數(shù)字濾波器進(jìn)行噪聲抑制。SSI時(shí)鐘輸出信號的電平為RS422。
TPMC117的六個(gè)運(yùn)動控制通道均提供一個(gè)隔離式IEC 61131-2兼容24V數(shù)字輸入。輸入電路確保明確的開關(guān)點(diǎn)和極化保護(hù),防止混淆極點(diǎn)。輸入有一個(gè)電子去抖電路。所有六路24V數(shù)字輸入都可以產(chǎn)生一個(gè)中斷,在上升沿或下降沿觸發(fā)。根據(jù)所選模式,輸入可用作通用輸入或參考輸入。
所有TPMC117-10R信號都可以通過HD68 SCSI-3型前置I/O連接器訪問。TPMC117-20R提供P14背部I/O和虛擬前面板。
TPMC117可以在3.3V和5.0V PCI I/O信號電壓下工作。