隨著電子商務(wù)與連鎖經(jīng)營的迅速崛起，物流配送中心要求高頻率、小批量、以滿足消費(fèi)者不同需求進(jìn)行配送。到現(xiàn)在，國內(nèi)已有上千座自動(dòng)化立體倉庫投入運(yùn)營。對(duì)備裝、藥材、車輛等進(jìn)行存儲(chǔ)、分配和管理，從而提高物流管理水平和后勤保障能力并降低使用成本減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　以自動(dòng)化立體倉庫的揀選路徑優(yōu)化問題的研究，AGV叉車就是主要用在立體倉庫輸送系統(tǒng)的設(shè)備，它的準(zhǔn)確快速配送將直接影響立體倉庫的工作效率。人們形象地把以巷道堆垛機(jī)裝備的自動(dòng)化倉庫稱作是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的樞紐，把AGV稱為其動(dòng)脈。AGV叉車主要工作是協(xié)助完成貨物入庫或出庫后運(yùn)送的流程。將所要運(yùn)送的貨物AGV叉車事先規(guī)劃好的路徑運(yùn)至立體倉庫的送貨口。這樣可解決由于路徑狹窄、危險(xiǎn)等不便由人來完成的送貨難題。這時(shí)就要根據(jù)AGV叉車自身的避障功能躲避障礙，以實(shí)現(xiàn)物料出入庫、存儲(chǔ)、搬運(yùn)輸送、分揀與揀選、配送等生產(chǎn)流程的自動(dòng)化、信息化和智能化，提高效率，提升管理水平,降低成本。

　　廠內(nèi)智能搬運(yùn)系統(tǒng)是智能化改造率zui高的環(huán)節(jié)之一,也是連接廠內(nèi)實(shí)物流和信息流的關(guān)卡，賽輪集團(tuán)面對(duì)勞動(dòng)力斷層、用工荒效率低等問題，為提高煉膠車間物流效率，實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)物流規(guī)范化、智能化、柔性化及減員增效的目的，決定采用AGV物流系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)相關(guān)過程。

　　移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。該項(xiàng)目通過智能AGV輸送，完成從原材料庫區(qū)到煉膠車間、暫存區(qū)到密煉機(jī)、出料口到暫存區(qū)等多種膠料分區(qū)域之間的存取和輸送。整個(gè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)空無一人, 實(shí)現(xiàn)作業(yè)工藝流程化、決策智能化、執(zhí)行自動(dòng)化、現(xiàn)場(chǎng)無人化。傳統(tǒng)作業(yè)模式的革新，更推動(dòng)廠內(nèi)物流搬運(yùn)由人員密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)型。