漢中西門子伺服電機(jī)代理商

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    信譽(yù)，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。一直是我公司的主動(dòng)承諾。

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服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。

漢中西門子伺服電機(jī)代理

規(guī)格化（個(gè)人感覺不是必須要規(guī)格化，整個(gè)FB41功能塊統(tǒng)一量綱就行了）

PID參數(shù)中重要的3個(gè)變量，給定值（SP_INT），反饋值（PV_IN）和輸出值（LMN）都是用0.0~100.0之間的實(shí)數(shù)表示。

因此，需要將模擬輸入轉(zhuǎn)換為0.0~100.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~100.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個(gè)過程稱為規(guī)格化

規(guī)格化的方法：（即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）

對(duì)于給定值（SP_INT）和反饋值（PV_IN），執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT

對(duì)于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可。

3、一般使用循環(huán)中斷組織塊調(diào)用FB41，一般不用OB1，因?yàn)镺B1的掃描周期不是確定的。

4、FB41的輸入輸出參數(shù)

In

<1、COM_RST：BOOL，初始化FB41。設(shè)置為1時(shí)，積分微分的累計(jì)清零。不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，需要程序復(fù)位COM_RST。一般使用如下：

可以在OB100、OB101、OB102里面寫兩句話

AN “COM_RST” //如果初始化標(biāo)志位是0

S “COM_RST” //將初始化標(biāo)志位置1

在OB1的后寫上兩句話，復(fù)位初始化標(biāo)志位

A “COM_RST” //如果初始化標(biāo)志位1

R “COM_RST” //將初始化標(biāo)志位復(fù)位

PID的初始化可以通過在OB100中調(diào)用一次，將參數(shù)COM-RST置位，當(dāng)然也可在別的地方初始化它，關(guān)鍵的是看程序需要；

<2、MAN_ON：BOOL，設(shè)置為0為自動(dòng)調(diào)整；設(shè)置為1為手動(dòng)調(diào)整；這里會(huì)涉及到一個(gè)自動(dòng)和手動(dòng)模式的切換問題：無(wú)擾動(dòng)切換

PID調(diào)節(jié)器在自動(dòng)→手動(dòng)、或手動(dòng)→自動(dòng)的瞬間，PID的輸出是不變化的。

從手動(dòng)切換到自動(dòng)，自不用說，但是從自動(dòng)到手動(dòng)會(huì)出現(xiàn)明顯跳動(dòng)，一般可以這樣處理：從自動(dòng)切換到手動(dòng)增加一個(gè)斜坡處理。將自動(dòng)時(shí)的輸出換算成比例值，一直加載在MAN口上，切換后，通過斜坡，將MAN口上的值由原來(lái)的值過度到手動(dòng)比例設(shè)定值。

此端口和<11處的MAN口配合使用。

<3、PVPER_ON：BOOL，過程值選擇，此值與PV_IN和PV_PER有關(guān)系

設(shè)置為1時(shí)，直接將PIW（監(jiān)測(cè)實(shí)際值端口）輸入PV_PER口

設(shè)置為0時(shí)：將轉(zhuǎn)化后、濾波后且規(guī)格化后（等處理過的）數(shù)據(jù)輸出PV_IN口

<4、P_SEL、I_SEL以及D_SEL：BOOL，比例、積分、微分作用的選擇，設(shè)置為0，相應(yīng)部分不起作用。

<5、INT_HOLD:BOOL，積分保持，設(shè)置為1時(shí)，積分不累加，一般不設(shè)置。

<6、I_ITL_ON：BOOL，積分初值給定；

I-ITLVAL：REAL，積分初值。

當(dāng)I_ITL_ON設(shè)置為1時(shí)，使用I-ITLVAL變量積分初值；當(dāng)I_ITL_ON設(shè)置為0時(shí)，積分初始值為0。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長(zhǎng)比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值；此功能很少用到。

<7、CYCLE：TIME，PID采樣周期。

<8、SP_INT：REAL，PID的設(shè)定值。

<9、PV_IN ：REAL，PID的反饋值。數(shù)據(jù)類型為Real，顯然是處理后的數(shù)值，見<3。

<10、PV_PER：WORD，PID的反饋值。數(shù)據(jù)類型為Word，顯然直接PIW輸入，見<3。

<11、MAN：Real，手動(dòng)模式的輸入端口。

<12、GAIN：REAL，比例增益。

<13、TI：TIME，積分時(shí)間。

<14、TD：TIME，微分時(shí)間。

<15、TM_LAG：TIME，多長(zhǎng)時(shí)間開啟微分，由于微分會(huì)削弱達(dá)到穩(wěn)定值時(shí)間，可以延時(shí)啟動(dòng)微分。通常不設(shè)置。

<16、DEADB_W：REAL，死區(qū)寬度?，F(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控達(dá)到設(shè)定值后，并不穩(wěn)定到設(shè)定值，如果出現(xiàn)小范圍浮動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)執(zhí)行器來(lái)回動(dòng)作問題，可以考慮用死區(qū)來(lái)降低靈敏度。此值為百分?jǐn)?shù)。

<17、LMN_HLM、LMN_LLM：REAL，輸出值上下極限。此處需要搭配<19處使用，即保證LMN_HLM*LMN_FAC=100，程序中默認(rèn)LMN_HLM為100.0，LMN_FAC為1.0，所以可以不用去設(shè)置。如果想設(shè)置，需要保證上面的公式。

<18、PV_FAC、PV_OFF：REAL，PV_FAC=

傳感器

的量程/100。只有在PVPER_ON為1時(shí)起作用，目的為統(tǒng)一單位；為零時(shí)，需要規(guī)格化，單位已經(jīng)統(tǒng)一，所以此處無(wú)用。

<19、LMN_FAC、LMN_OFF：REAL，輸出值的量程。

<20、DISV：REAL，允許的擾動(dòng)量，串級(jí)系統(tǒng)使用，一般不設(shè)置；

OUT

<1、LMN：REAL，輸出實(shí)際值占滿量程的百分比。

<2、LMN_PER：WORD，PQW輸出

<3、QLMN_HLM、QLMN_LLM：BOOL，QLMN_HLM：輸出大值時(shí)輸出1；QLMN_LLM：輸出小值時(shí)輸出1，可以作為工、變頻切換（例如一臺(tái)泵工頻，一臺(tái)泵要求變頻，調(diào)節(jié)恒壓時(shí)）的點(diǎn)位來(lái)用。

<4、LMN_P、LMN_I、LMN_D：REAL，PID輸出中P、I、D的分量。三者的和為輸出值。

<5、PV：REAL，實(shí)際壓力值

<6、ER：REAL，偏離值，設(shè)定值與實(shí)際值之差。

以上部分加入了自己的想法，如有錯(cuò)誤望各位大俠批評(píng)指導(dǎo)。

SIMATIC S7-200 是西門子公司收購(gòu)的一款

plc

產(chǎn)品，所以其編程語(yǔ)言與其他西門子產(chǎn)品差異較大，但是它自成一體：特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能－它速度快，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。而且還有更多特點(diǎn)：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大，但是未來(lái)不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。后來(lái)西門子公司推出一體化的控制方案200PLC逐漸被1200PLC替代，而且國(guó)外的西門子200PLC已經(jīng)*停產(chǎn)了。但是不可否認(rèn)的是這款PLC曾經(jīng)的輝煌，而且國(guó)內(nèi)還在生產(chǎn)使用，如西門子226cn，后面帶cn的都是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)，而且現(xiàn)在只有國(guó)內(nèi)還在生產(chǎn)了。

西門子200除了PLC本身的4層加密以外還有一個(gè)子程序單獨(dú)加密功能，即pou密碼。靈活運(yùn)用pou密碼可以將部分重要子程序加密而非重要程序部分公開方面維護(hù)人員查找故障，而且用指令向?qū)?chuàng)建的功能其原始子程序也是加密狀態(tài)的，如下圖：

如上圖是用PID向?qū)?chuàng)建的PID程序，而PID所包含的幾個(gè)功能子程序都是加密的，看不到里面內(nèi)容，現(xiàn)在我們使用工具破解一下。而破解過程非常簡(jiǎn)單，去網(wǎng)上下載破解工具如下：

如上圖是用PID向?qū)?chuàng)建的PID程序，而PID所包含的幾個(gè)功能子程序都是加密的，看不到里面內(nèi)容，現(xiàn)在我們使用工具破解一下。而破解過程非常簡(jiǎn)單，去網(wǎng)上下載破解工具如下：

注意破解程序?qū)?yīng)你軟件的版本號(hào)找到你所使用軟件的版本對(duì)應(yīng)的破解程序，將里面的內(nèi)容復(fù)制替換到軟件安裝根目錄下的bin文件夾下即可。

注意破解程序?qū)?yīng)你軟件的版本號(hào)找到你所使用軟件的版本對(duì)應(yīng)的破解程序，將里面的內(nèi)容復(fù)制替換到軟件安裝根目錄下的bin文件夾下即可。

注意破解程序?qū)?yīng)你軟件的版本號(hào)

找到你所使用軟件的版本對(duì)應(yīng)的破解程序，將里面的內(nèi)容復(fù)制替換到軟件安裝根目錄下的bin文件夾下即可。

注意在復(fù)制替換的過程中要關(guān)閉軟件，不然會(huì)報(bào)程序正在使用中無(wú)權(quán)操作。替換完成后打開軟件，找到查看——屬性——保護(hù)點(diǎn)擊驗(yàn)證便可以了。如下圖

注意在復(fù)制替換的過程中要關(guān)閉軟件，不然會(huì)報(bào)程序正在使用中無(wú)權(quán)操作。替換完成后打開軟件，找到查看——屬性——保護(hù)點(diǎn)擊驗(yàn)證便可以了。如下圖

點(diǎn)擊驗(yàn)證，破解成功后可以看到顯示此POU現(xiàn)已有查看和編輯的*了，點(diǎn)擊確定就可以查看被加密的子程序本身了

點(diǎn)擊驗(yàn)證，破解成功后可以看到顯示此POU現(xiàn)已有查看和編輯的*了，點(diǎn)擊確定就可以查看被加密的子程序本身了

現(xiàn)在已經(jīng)可以查看PID子程序了使用本破解功能你可以查看程序自帶的PID，高速HSC，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的子程序了，學(xué)習(xí)這些子程序可以加深你對(duì)這些功能的使用和調(diào)用，以提高自己的編程技能。

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現(xiàn)在已經(jīng)可以查看PID子程序了

使用本破解功能你可以查看程序自帶的PID，高速HSC，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的子程序了，學(xué)習(xí)這些子程序可以加深你對(duì)這些功能的使用和調(diào)用，以提高自己的編程技能。

后記：本破解教程適合西門子200的學(xué)習(xí)使用者，方便大家交流學(xué)習(xí)，切不可以破解別人的程序?yàn)樽约耗怖?，這樣是不道德的。

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