徐州西門子CPU300代理商
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信譽(yù),客戶*是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。一直是我公司的主動(dòng)承諾。
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一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)
我們?cè)谑盏娇蛻艚o出型號(hào)、參數(shù)后,會(huì)在短時(shí)間給您的型號(hào)、參數(shù),進(jìn)行報(bào)價(jià),并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無(wú)誤:是否可以安裝,兼容等項(xiàng)目,確保*。

西門子S7-300系列PLC的PID功能塊應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)
、可以在軟件中進(jìn)行自動(dòng)整定;
2、自動(dòng)整定的PID參數(shù)可能對(duì)于系統(tǒng)來(lái)說(shuō)不是,就需要手動(dòng)憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行整定。P參數(shù)過(guò)小,達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡的時(shí)間就會(huì)太長(zhǎng);P參數(shù)過(guò)大,就容易產(chǎn)生超調(diào)。
PID功能塊在梯形圖(程序)中應(yīng)當(dāng)注意的問(wèn)題:
1、采用PID向?qū)蒔ID功能塊;
2、我要說(shuō)一個(gè)較簡(jiǎn)單的也是容易被人忽視的問(wèn)題,那就是:PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個(gè)存儲(chǔ)器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)該存儲(chǔ)器的常閉觸點(diǎn)這樣的*斷開(kāi)的觸點(diǎn)!
筆者在以前的一個(gè)工程調(diào)試中就遇到這樣的問(wèn)題:PID功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常,有時(shí)間動(dòng)作不正常,而且不正常時(shí)發(fā)現(xiàn)PID功能塊都沒(méi)問(wèn)題(PID參數(shù)正確、使能正確),就是沒(méi)有輸出。后查了好久,突然意識(shí)到可能是使能的問(wèn)題——我在使能端串聯(lián)了啟動(dòng)/停止控制的保持繼電器,我把它改為SM0.0以后,一切正常!
同時(shí)也明白了PID功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常,有時(shí)間動(dòng)作不正常的原因:有時(shí)在灌入程序后保持繼電器處于動(dòng)作的狀態(tài)才不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題,一旦停止了設(shè)備就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題——PID功能塊使能一旦斷開(kāi),工作就不會(huì)正常!
把這個(gè)給大家說(shuō)說(shuō),以免出現(xiàn)同樣失誤。
下面是PID控制器參數(shù)整定的一般方法:
PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。
PID控制器參數(shù)整定的方法很多,概括起來(lái)有兩大類:
一是理論計(jì)算整定法。
它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用,還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。
二是工程整定方法。
它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn),直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行,且方法簡(jiǎn)單、易于掌握,在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn),其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn),然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。

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