用于計數(shù)和測量的高速輸入
集成了多達6個高速計數(shù)器(3個100kHz,3個30kHz),用于精確監(jiān)視增量編碼器、頻率計數(shù)或對過程事件進行高速計數(shù)。
用于速度、定位或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出,可用作高速脈沖輸出或脈寬調制輸出。當組態(tài)成 PTO 時,它們將提供頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出,以便對步進電機或伺服驅動器進行開環(huán)速度控制和定位控制。通過 2 個高速計數(shù)器對高速脈沖輸出進行內部反饋。當組態(tài)成 PWM 輸出時,將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
PLCopen 運動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅動器進行開環(huán)速度控制和位置控制。對該功能的組態(tài)十分簡單:通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運行功能塊(包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中)即可實現(xiàn)。除了返回(home)和點動(jog)功能以外,還支持、相對和速度運動。
驅動調試控制面板
工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅動調試控制面板簡化了步進電機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制,以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)控制的 PID 功能
在簡單過程控制應用中,SIMATIC S7-1200支持多達 16 個 PID 控制回路。這些控制回路可以通過一個 PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進行組態(tài)。除此之外,SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動調節(jié)功能,可以自動計算增益、積分時間和微分時間的調節(jié)值。
PID 調試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調試控制面板簡化了控制回路的調節(jié)過程。對于單個控制回路,它除了提供了自動調節(jié)和手動控制方式之外,還提供調節(jié)過程的圖形化趨勢圖。