TWK CRD66-4096R4096S2Z01 編碼器

TWK CRD66-4096R4096S2Z01 編碼器

WK傳感器報(bào)價(jià) TWK傳感器 TWK傳感器售后
TWK編碼器報(bào)價(jià) TWK編碼器及時(shí)支持 TWK編碼器售后
TWK RP13/50-L1
TWK SWF 20B-07  8225155
TWK 編碼器SRD58-K819224096J01
TWK A-1169（與編碼器CR65配套使用)
TWK 1.SWH10783ED傳感器
TWK IW25A/100-0.25-KFM-KHN
TWK TBE50-SA-CCV/LANG-4096 R K E09
TWK TBN 50-S A 4096R C2 S N04
TWK IW2545/40-0.25-KFN-KHN的KV部分
TWK IW254/115-0.5-A19
TWK CRD65-4096R4096C2Z05
TWK IW254/100-025-KFN-KHN
TWK CRD66-4096R1 S1Z33
TWK CLAMP BLOCK "SK01"
TWK CRD66-4096R4096C2Z05
TWK CRE58-4096G24CE01不帶電纜線
TWK IWN250/40-0,25-T-C2-N02
TWK KDS581-75-0.5-A01 S/N：247692
TWK ID583-90-0.5同TWK-0174
TWK IT108/4-0,25，Ser.Nr44982
TWK SWF5B-07
TWK CRF58-4096G4096E01
TWK CRE66-8192G25KE01
TWK IW264/170-0.5-KFN-KHN
TWK KDS 581-75-0,5-A01 S/N:162082
TWK ZD-S210-02 S/N:155412
TWK CRD66 4096R4096C2Z14編碼器
TWK  CRD 66-4096 S/N 167383
TWK RP13/100-LI
TWK SWF10B-20
TWK GIM911CVN2048-SL-150
TWK IW25A/100-0.25-KGM-KHW
TWK IT118/B-0.25S SER,NR:45923
TWK CRD66-4096R4096S1Z33
TWK TBA50-SA360WSA01
TWK KDKZ25-1024-23-03-02-01
TWK GIM5141V630-WS 10-30V
TWK SWF-5B-FK-01
TWK ID581-75 NR:20890
TWK CRE65-4096G24CE01編碼器
TWK 編碼器6151.600.12.S.LLDX143N
TWK CRD66-4096R4096C2Z14
TWK SWF5-B-FK-01-CRE58-4096G24CE0
TWK GIM5141V-00630-WS
TWK CRD66-4096R4096C2201 帶連軸器
TWK ID-P3L4-01
TWK SWF-5-B-FK-CRE58-4096-G24CE01
TWK CRD65-4096R4096C2－Z01帶附件
TWK CR65-1024G19E01
TWK E6047311
TWK CRD58-8192R4096C2Z01 SN:194091
TWK CRD66-4096R4096C2Z03
TWK IW253/40-0.5-KFN-KHN
TWK CRD58-4096G4096C2Z08+ZD-S2LO-0
TWK IW263-80-0.5-KFN-KHN
TWK JM30M-Y15AK
TWK 1W254-40-025-KFN-KHN
TWK GIM5111TN250-LM
TWK ZD-P3L4-01
TWK 111/2/4-1-S-T-CT
TWK CRD66-4096R4096S2Z
TWK 編碼器S/N2311715
TWK LME120TN1000A01
TWK IW254/40-0,25-KFN-KHN
TWK CRD66-4096R 4096C 2Z05
TWK RA58S/0360ES 41KDPGS
TWK KDS 581-75-0.5-A01 S/N 166805
TWK CM50 1024G18E07
TWK ZKD-D01外蓋帽
TWK CRD65-4096R4096C2Z01 編碼器
TWK RP13/50-RK2-AO1傳感器
TWK RAM36-051-090K9CB42 SN:208761
TWK 13317AB  SN：5650
TWK GEL152G4096N35配套使用的插頭
TWK RAM36-051-O90KPCB42
TWK CD-ZD-P3L4-01 編碼器蓋子
TWK KDR58-K8192R4096-Z01
TWK TD583-105-0.5
TWK GIM932BE100SM
TWK CR65-1024G19E27重TWK-0560
TWK SHE2-01
TWK RP13/50-KV-STBW-A01
TWK RIK 24-TS
TWK IW25A/1000-0.25KGM-KHN+B1723M
TWK CRD58-4096G4096C2Z01
TWK CRF58-4096G4096E01適配插接架
TWK MSC 1/100-S-C-01
TWK RAW36B090-12K1WB01 SN:440474
TWK IW254/40-0.25-KFN-KHN TWK-0002
TWK STK65
TWK ZD-P3L4-01 S/N.528057
TWK IW251/70-0.5  SER.NR:5271
TWK DP-CLAXX2  ERRSTA
TWK RP13/50-T-STWB
TWK 編碼器CRS66-4096G4096M3H05
TWK SWF15-B-FK
TWK Bi4-EM081-AP6X-V1131 M8 PNP
TWK CR65-4096R21A01
TWK IW 253/40
TWK DAF65-12B01
TWK RAM36B-090
TWK IW254-40-025-KFN-KHN
TWK 111/2-4-S-T-CT S/N:9539615
TWK ZD-P314-01 SN:132098 CDR65-409
TWK 1 x KH + 2 x KV4
TWK CRS65-4096G4096M3H10
TWK IW255/40-0.5傳感器
TWK PAS49M-1-MAN-RS6-2REV1E01
TWK G1M 932B00000 NR：E310042
TWK CRO-66-4096R4096C2Z01
TWK CM65-108GA07
TWK SNF5U-FK-06 8231554 5米
TWK ZD-P3L4-01  SN:244204
TWK SIF26（1kΩ/4-20mA）
TWK RAW36A-090-12KWD01
TWK RAW36A-090-K1WD01
TWK SWH02-B-01
TWK RH.20/10-1-1-T-A01
TWK OE30-4UM
TWK IW254/40-0.25 KFN-KHN
TWK POP2CA/M  V3.053M
TWK IW120/150-0.25-S-T
TWK SWF05-FK01-CRE584096G24E01
TWK KBE58S65.536GLE01
TWK DAF66-12*4329*B01
TWK CRD66-8192R4096C2Z01
TWK RP12/25-T-L1-A01
TWK MPA1/0600SA01(帶速度檢測(cè)輸出
TWK IW251/70-0.5  SER.NR:54441
TWK KDS 583-105-0,5-A07
TWK BKM26/6-9-A01
TWK CH05-14PCSG13C7
TWK SWF-U
TWK BC58/0013EK42DPI
TWK SRD66-4096 R 4096 C2 Z03
TWK SG810-025A01
TWK IW10/8-0.5-T-A02
TWK IW250/40-0.5
TWK IW101/15-0.25/S-B
TWK CRG654096G4096E01
TWK CRF and DAFprogrammingsoftware
TWK CR65-1024G18A21編碼器
TWK SKA28.04.7606重TWK-0562
TWK IW254-080-0.5-A25
TWK IW245A/100-0.25-KGM-KHN
TWK IW254/40-0.25-KFN-KHN同TWK-002
TWK CLS65-4096G4096M2Z02
TWK CRE58-4096G24C進(jìn)口拉線盒
TWK 35P-3R1FG32B800-CDCF1
TWK 編碼器CR105-4096R24E04
TWK DAF65-12 A01
TWK KBE58-K256GLE01
TWK CR65-1024G19E01
TWK Nr 04.76.34 SKL 284 D-40041
TWK IW254/40-0.5-T
TWK IWZ53/70/05/KFN  傳感器
TWK MB25/250
TWK CRD58-4096C2Z01
TWK SWA-18-03
TWK BI723M
TWK MPE1/0100S002-1E01
TWK RA58-S/00 12 EK.42T BS O-C3-S
TWK IW 120/150-0.5-KV-PK6
TWK CRE65-4096G24CE01
TWK DAF105-12
TWK MPE2/2000S002-1E01帶附件
TWK 編碼器 KBD 58 PROFIBUS OUTPUT
TWK IW254/10 0.5-KFN KHN
TWK BW-12.7
TWK 編碼器CRF65-4096G4096C03
TWK CRD65-4096G 4096C2 Z15
TWK SWF5B06
TWK KBN58-S65536RZ01編碼器
TWK KDS 581-75-0, 5-A07  SN:176268
TWK RNW36A-4096RK8N15
TWK IW253/40-0.25-KFN-KHN
TWK ZNA80A12/2 43109642
TWK ID583-105-0.5
TWK IW254/40-0.5-KFN-KHN
TWK MSE1-0140-S001-1E01
TWK 493/12
TWK SWH2-01
TWK SWF 5B-01 5283155
TWK ZD-P3L4-01
TWK IW251/40 30 028
TWK SWH2B-01
TWK SE01
TWK CRE66-4096 G24 CE01  153028
TWK IW24A/40-0，5-KFN-KHN,174606
TWK RP13/25-L1
TWK CRE58-4096G24KA01
TWK IW120/60-0.5-KV-PK5
TWK CBE58-4096GKA01
TWK CIP65-1024G4096*P 731 E06
TWK IW120/150-0.5-KV-PK6
TWK SWF05-B-FK01+CRE584096G24CE01
TWK CRD58-4096R4096-C2Z01+CAPZD
TWK SWF15-B-FK-01 15米
TWK SWF-K-5-1
TWK MSE1-0120-S001-1E01
TWK 4096R4096C2201
TWK SWF 10B-FK-01
TWK CE58-0720EA05 S/N:176404
TWK CB65-1024GB07 SN0028170
TWK IW25A/100-0.25-KFN-KHN-A02
TWK FT118/8-0.25-S-A02
TWK CR65-102419C21
TWK SWH 3B-FK-01 8267355
TWK CRS66-4096R4096M3H05
TWK B1 723M 3PS直角插頭
TWK KRD58-S65536R4096Z01
TWK IW254/100-0,25-KFN-KHN
TWK SWF5B07
TWK TBE50-SS4096PKE01
TWK RAW36B-090-12K1WB01
TWK CRD654096C2Z08 S/N:155292
TWK IW254/100-0.25-KFN-KHN
TWK IW25/50-0.5-KSR8-KHN8
TWK CE58-0720EA01
TWK IW25A/100-0.25-T-A02
TWK RW263180-015-KFN-KHN
TWK RP12-50/01 STBW
TWK ZD-P3L4-01 S/N 168334
TWK CRD654096C2Z08 S/N:155292
TWK CAPZD-P3L4-01
TWK RECTIH.20-10改RH.20/10-1-1
TWK CRD28-4096R4096C2Z01
TWK Z2D65-4096R4096C2Z01
TWK RBM22-08-512 R K1 E 01
TWK ZD-P2L4-16
TWK MSA 1/0300SC01
TWK 65-4096/R409
TWK RP13/50-RK2-A01 (精度0.1%)
TWK OE30-2/UM  SN:407112
TWK TBE 50-SA-CCV/LANG-4096RKE09
TWK KID581-75-0.5-A01 S/N：166805
TWK SWF5-B-FK-01-CRE58-4096
TWK DAB66-M050W B11
TWK ZD-P3L4-01  SN:179657
TWK CB5-4096GE05
TWK RP12/200
TWK CRE66-4096R24CE01
TWK SWF5U-FK-06
TWK EOS90-3
TWK CRE66-4096G24KE17
TWK E17U-24-01
TWK G2M912*786 NR:470144
TWK CA105-360BP
TWK SKL284 4-20Ma +15/19-35VDC
TWK GIM5142TN1024
TWK MPE1/0250S010-1E01 位移傳感器
TWK BKM 27/6-10
TWK CBE66-8192GCE01編碼器
TWK KK14S/12-6
TWK CR65-1024G19E27
TWK CRD105-4096 R 4096 C2 Z01
TWK SWH2-01+CRF58*V146*C01
TWK CRF58-4096G4096E23
TWK CBE58-4096GCE01   1125855
TWK SWF-5B-FK-01
TWK IW254/40-0.25-T
TWK CRE66-4096G25CT201
TWK CRD 65－4096 R 4096 C2 Z01
TWK CE58-180EA01
TWK SWFSB-01 5M
TWK CBE58-4096GLE01
TWK PVE4.001.1522B
TWK IWC54/100-0.25KGM-KHN
TWK SWF5-B-FK-CRE58-4096
TWK IW25A/100-0.25-KGM-K
TWK 6162.N.1024.5.5V
TWK _KRD 58-K 8192R 4096 Z01
TWK RP13/250-KV-STBW
TWK SWF-10B-01
TWK PT5WS
TWK SRD66-4096R4096C2Z03
TWK SWF10-B-FK-01-CRE58-4096
TWK CRD65-4096R4096C2Z01
TWK KRD 58-K 8192 R 4096 Z01
TWK ZD-P3L4-01 通訊模塊
TWK MSD1/0625S020-1L01
TWK IW 120/250-0.5-KV-PK6
TWK IW254/220-0.5-A19
TWK UN15-3
TWK SWF5BSK-01編碼器變換器
TWK CRD58-4096-R-4096-C2-Z01/ZD-P3
TWK RP13/50-L1 SN:5271399
TWK DS.1315/1
TWK RP13-25-KV-KH
TWK BI423
TWK GIM5134V 1600   編碼器
TWK CRN 66-8192 R 4096
TWK CRD66-4096/H01099695
TWK RP 12/150SERIER
TWK R256C1102.0-6
TWK 49/211/96117-0
TWK CRD-GK-2048-RZ/2306傳感器
TWK RECTI H20-10
TWK SWF05-B
TWK SL3005/GS130  5米
TWK CRD10534FD
TWK IW120/100-0.5-T-S
TWK TZY10126
TWK ID583-90  反位器
TWK IW253/40-05-T+BI-723
TWK Connector90°Angle BI 723M 3P-
TWK GIM934CXN10000
TWK IW120/24-0.25STANDARD VERSION
TWK IW254/115-0,5-A108
TWK CRD65-4096R4096-C2Z01+
TWK SWF-U-A02
TWK SWF-K-S-1.27-01
TWK DAB 66-M050 WB11
TWK PF-K9UM01/920129
TWK 1W254-200KFN
TWK OE30-1
TWK 0566198,BC58/1212EK.42DPZ
TWK STRETCH ELEMENT"SE01"
TWK IW10/8C2
TWK MB-12.7
TWK GIM5214XN1024
TWK MSA1/400SC01 帶航插
TWK ID 36-90
TWK TWK編碼器SSI接口，TBE50SAS
TWK TW253/100-05-KFN-KHW
TWK BKK32/10-12-A01
TWK TBE50-SA-S/LANG-4096RKE03
TWK SKD284
TWK SWH2-B-FK-01
TWK SWF05B-ZD
TWK CRD65-4096R4096-C2Z01帶PROFIBU
TWK IW254/40-0.25KFN-LHN
TWK KBN58-S8192RZ01
TWK IW254/40-0.25-KEN-KHW同0002
TWK CRE66-4096G25 CE01編碼器
TWK TW253/1003496
TWK IW25A/20-0.25T 行程:20mm 0-10V
TWK SWF 5B-01 SN.10311993
TWK CRD58  4096R4096C2201
TWK CRF654096G4096E01+SWF10B-06
TWK OV42-5/UM
TWK IW254/10-0,5-KFN-KHN
TWK IW255/200-0.5
TWK GIM5362XN2048-LM-WF-POS.1
TWK KRD58-S65536R4096Z01
TWK 編碼器 KBE 58 PROFIBUS OUTPUT
TWK 5-B-FK-01
TWK IW254/100-0.5 PG7
TWK ZDP3L101
TWK GRF58-4096G4096E12
TWK IW120/60-0.25 0E30-2
TWK CRD65-4096G4096C2Z15
TWK SWF10B-FK-01
TWK RH28/150-AG-KV-KH-RH1
TWK CRE4096C2Z14
TWK IW254/064-0.5
TWK SWH02-B-FK-01-CRE58-4096G24CE
TWK RP12/25  傳感器 已停產(chǎn)
TWK CSA52-4096GE02
TWK KRD 58-S_TWK-ELEKTRONIK
TWK IW10/8-0.25TA02
TWK IW254/100-0.25-KTN-KHN
TWK CRS66-4096G4096M3H03
TWK E17U-18-01
TWK IW25A/100-0.25-KGM-KHN
TWK DF930
TWK IWN250/40-0.25-T-C2-N07
TWK 編碼器RH28/150-AG-KU-KH-RK1
TWK CRE58-4096G24CE01 BI4273PS-GG
TWK IW254/40-01 25-KFN-KHN
TWK 36B-090K8WB20
TWK 編碼器 ID:583-105-0.5
TWK IW12/50
TWK SRD66 PROFLASAFE
TWK RP13/25-RK7-AO1 帶2米電纜
TWK RCTXE-GS14-98SHA-GS-2.0-D10
TWK ZD-S2LO-02
TWK 編碼器 TYPE：CR65-0050 B17 A01
TWK SWH02-ZD
TWK ZD-P324-01 244204
TWK IW253/70-0.5-KFN
TWK CE58-1024GA04
TWK IW150, IP66,0(4)-20MA,正負(fù)10VD
TWK IW254/50-0.25-KFN-KHN
TWK SAF66-12*V441*B02
TWK CRD58-8192R4096C2L01
TWK KK14S/12-10聯(lián)軸器
TWK ZWA05
TWK SWF-BUVO
TWK ZD-P3LE-01
TWK RP13/250-KV-STWB
TWK CRD66-4096R4096C2Z01+ZD-P3L4-0
TWK OV15-2/UN
TWK IW250 行程100MM 輸入0-10V
TWK PMR 411 A
TWK SWF10-B-01
TWK DP-CLASS2
TWK PF-K9UM01/920129
TWK CRS65-4096R4096M3H02
TWK IW10/12-C9 SN:76737
TWK ZD-P3L4-07
TWK MSC 1/0300SC01
TWK FAD-E-C2
TWK IW251/40-0.5
TWK IW253-100-0.25-KHN
TWK G1M5142V600
TWK MSC 1/300-S-C-01
TWK S5852-1233-G213
TWK ZD-P3L401
TWK PF-K9UM00
TWK SN:515410
TWK IW25I/40-0.5 KFN-KHN
TWK IW 788/5NHPOO/4
TWK CRE66-4096G24KA01
TWK ZAW36A-09012KIWD03
TWK CRD66-4096 SN:193979
TWK CRD65-4096G4096C2Z25
TWK GIM932B-6-D5 Nr:G340190
TWK KBD58-K8192RZ01 拉繩編碼器
TWK RP12/150 線性傳感器
TWK CM65-108GA39
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TWK RP12-50T
TWK CB65-4096GE05

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碼器工作原理
脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器,型編碼器。
增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)

工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

編碼器的定義與功能：

在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個(gè)數(shù)字或控制信號(hào)）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。

1.4線—2線編碼器

下面分析4輸入、2位二進(jìn)制輸出的編碼器的工作原理。4線—2線編碼器的功能如表5.2.1所示。

image:bk063751j3-1.jpg

根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出邏輯圖如圖5.2.1所示。該邏輯電路可以實(shí)現(xiàn)如表5.2.1所示的功能，即當(dāng)I0～I(xiàn)3中某一個(gè)輸入為1，輸出 Y1Y0即為相對(duì)應(yīng)的代碼，例如當(dāng)I1為1時(shí)，Y1Y0為01。這里還有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)讀者注意。當(dāng)I0為1，I1～I(xiàn)3都為0和I0～I(xiàn)3均為0時(shí)Y1Y0 都是00，而這兩種情況在實(shí)際中是必須加以區(qū)分的，這個(gè)問(wèn)題留待后面加以解決。當(dāng)然，編碼器也可以設(shè)計(jì)為低電平有效。

image:bk063751j3-2.jpg

2.鍵盤輸入8421BCD碼編碼器：

計(jì)算機(jī)的鍵盤輸入邏輯電路就是由編碼器組成。圖5.2.2是用十個(gè)按鍵和門電路組成的8421碼編碼器，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十個(gè)按鍵，即對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)0～9的輸入鍵，它們對(duì)應(yīng)的輸出代碼正好是8421BCD碼，同時(shí)也把它們作為邏輯變量，ABCD 為輸出代碼(A為高位)，GS為控制使能標(biāo)志。

對(duì)功能表和邏輯電路進(jìn)行分析，都可得知：①該編碼器為輸入低電平有效；②在按下S0～S9中任意一個(gè)鍵時(shí),即輸入信號(hào)中有一個(gè)為有效電平時(shí)，GS＝1，代表有信號(hào)輸入，而只有S0～S9均為高電平時(shí)GS＝0，代表無(wú)信號(hào)輸入,此時(shí)的輸出代碼0000為無(wú)效代碼。由此解決了前面提出的如何區(qū)分兩種情況下輸出都是全0的問(wèn)題。

image:bk063751j3-3.jpg

image:bk063751j3-4.jpg

綜上所述，對(duì)編碼器歸納為以下幾點(diǎn)：

1.編碼器的輸入端子數(shù)N（要進(jìn)行編碼的信息的個(gè)數(shù)）與輸出端子數(shù)n（所得編碼的位數(shù)）之間應(yīng)滿足關(guān)系式N≤2n。

2.編碼器的每個(gè)輸入端都代表一個(gè)二進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)或其它信息符號(hào)，而且在N個(gè)輸入端中每次只允許有一個(gè)輸入端輸入信號(hào)（輸入低電平有效或輸入高電平有效），輸出為相應(yīng)的二進(jìn)制代碼或二－十進(jìn)制代碼（BCD碼）。

3.正確使用編碼器的控制端，可以用來(lái)擴(kuò)展編碼器的功能。

一、光電編碼器的工作原理

光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目

前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分

地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)

光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計(jì)算每秒光

電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差

90o的兩路脈沖信號(hào)。

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分

為增量式、式以及混合式三種。

（一）增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可

方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均

壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕

對(duì)位置信息。

（二）式編碼器

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和

不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位

數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根

據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意

位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位

二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。

式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式

編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編

碼，檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：

1．可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；

2．沒(méi)有累積誤差；

3．電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，

目前有10位、14位等多種。

（三）混合式值編碼器

混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能；另一組則完

全同增量式編碼器的輸出信息。

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的

電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)

、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。

二、光電編碼器的應(yīng)用電路

（一）EPC－755A光電編碼器的應(yīng)用

EPC－755A光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng)，并具有穩(wěn)定可靠

的輸出脈沖信號(hào)，且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。因此，我們?cè)谘兄破囻{駛模擬器

時(shí)，對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開(kāi)路型，輸碼器工作原理

脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器,型編碼器。
增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)

工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

編碼器的定義與功能：

在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個(gè)數(shù)字或控制信號(hào)）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。

1.4線—2線編碼器

下面分析4輸入、2位二進(jìn)制輸出的編碼器的工作原理。4線—2線編碼器的功能如表5.2.1所示。

image:bk063751j3-1.jpg

根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出邏輯圖如圖5.2.1所示。該邏輯電路可以實(shí)現(xiàn)如表5.2.1所示的功能，即當(dāng)I0～I(xiàn)3中某一個(gè)輸入為1，輸出 Y1Y0即為相對(duì)應(yīng)的代碼，例如當(dāng)I1為1時(shí)，Y1Y0為01。這里還有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)讀者注意。當(dāng)I0為1，I1～I(xiàn)3都為0和I0～I(xiàn)3均為0時(shí)Y1Y0 都是00，而這兩種情況在實(shí)際中是必須加以區(qū)分的，這個(gè)問(wèn)題留待后面加以解決。當(dāng)然，編碼器也可以設(shè)計(jì)為低電平有效。

image:bk063751j3-2.jpg

2.鍵盤輸入8421BCD碼編碼器：

計(jì)算機(jī)的鍵盤輸入邏輯電路就是由編碼器組成。圖5.2.2是用十個(gè)按鍵和門電路組成的8421碼編碼器，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十個(gè)按鍵，即對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)0～9的輸入鍵，它們對(duì)應(yīng)的輸出代碼正好是8421BCD碼，同時(shí)也把它們作為邏輯變量，ABCD 為輸出代碼(A為高位)，GS為控制使能標(biāo)志。

對(duì)功能表和邏輯電路進(jìn)行分析，都可得知：①該編碼器為輸入低電平有效；②在按下S0～S9中任意一個(gè)鍵時(shí),即輸入信號(hào)中有一個(gè)為有效電平時(shí)，GS＝1，代表有信號(hào)輸入，而只有S0～S9均為高電平時(shí)GS＝0，代表無(wú)信號(hào)輸入,此時(shí)的輸出代碼0000為無(wú)效代碼。由此解決了前面提出的如何區(qū)分兩種情況下輸出都是全0的問(wèn)題。

image:bk063751j3-3.jpg

image:bk063751j3-4.jpg

綜上所述，對(duì)編碼器歸納為以下幾點(diǎn)：

1.編碼器的輸入端子數(shù)N（要進(jìn)行編碼的信息的個(gè)數(shù)）與輸出端子數(shù)n（所得編碼的位數(shù)）之間應(yīng)滿足關(guān)系式N≤2n。

2.編碼器的每個(gè)輸入端都代表一個(gè)二進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)或其它信息符號(hào)，而且在N個(gè)輸入端中每次只允許有一個(gè)輸入端輸入信號(hào)（輸入低電平有效或輸入高電平有效），輸出為相應(yīng)的二進(jìn)制代碼或二－十進(jìn)制代碼（BCD碼）。

3.正確使用編碼器的控制端，可以用來(lái)擴(kuò)展編碼器的功能。

一、光電編碼器的工作原理

光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目

前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分

地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)

光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計(jì)算每秒光

電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差

90o的兩路脈沖信號(hào)。

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分

為增量式、式以及混合式三種。

（一）增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可

方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均

壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕

對(duì)位置信息。

（二）式編碼器

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和

不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位

數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根

據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意

位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位

二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。

式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式

編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編

碼，檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：

1．可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；

2．沒(méi)有累積誤差；

3．電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，

目前有10位、14位等多種。

（三）混合式值編碼器

混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能；另一組則完

全同增量式編碼器的輸出信息。

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的

電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)

、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。

二、光電編碼器的應(yīng)用電路

（一）EPC－755A光電編碼器的應(yīng)用

EPC－755A光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng)，并具有穩(wěn)定可靠

的輸出脈沖信號(hào)，且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。因此，我們?cè)谘兄破囻{駛模擬器

時(shí)，對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開(kāi)路型，輸

碼器工作原理
脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器,型編碼器。
增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)

工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

編碼器的定義與功能：

在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個(gè)數(shù)字或控制信號(hào)）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。

1.4線—2線編碼器

下面分析4輸入、2位二進(jìn)制輸出的編碼器的工作原理。4線—2線編碼器的功能如表5.2.1所示。

image:bk063751j3-1.jpg

根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出邏輯圖如圖5.2.1所示。該邏輯電路可以實(shí)現(xiàn)如表5.2.1所示的功能，即當(dāng)I0～I(xiàn)3中某一個(gè)輸入為1，輸出 Y1Y0即為相對(duì)應(yīng)的代碼，例如當(dāng)I1為1時(shí)，Y1Y0為01。這里還有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)讀者注意。當(dāng)I0為1，I1～I(xiàn)3都為0和I0～I(xiàn)3均為0時(shí)Y1Y0 都是00，而這兩種情況在實(shí)際中是必須加以區(qū)分的，這個(gè)問(wèn)題留待后面加以解決。當(dāng)然，編碼器也可以設(shè)計(jì)為低電平有效。

image:bk063751j3-2.jpg

2.鍵盤輸入8421BCD碼編碼器：

計(jì)算機(jī)的鍵盤輸入邏輯電路就是由編碼器組成。圖5.2.2是用十個(gè)按鍵和門電路組成的8421碼編碼器，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十個(gè)按鍵，即對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)0～9的輸入鍵，它們對(duì)應(yīng)的輸出代碼正好是8421BCD碼，同時(shí)也把它們作為邏輯變量，ABCD 為輸出代碼(A為高位)，GS為控制使能標(biāo)志。

對(duì)功能表和邏輯電路進(jìn)行分析，都可得知：①該編碼器為輸入低電平有效；②在按下S0～S9中任意一個(gè)鍵時(shí),即輸入信號(hào)中有一個(gè)為有效電平時(shí)，GS＝1，代表有信號(hào)輸入，而只有S0～S9均為高電平時(shí)GS＝0，代表無(wú)信號(hào)輸入,此時(shí)的輸出代碼0000為無(wú)效代碼。由此解決了前面提出的如何區(qū)分兩種情況下輸出都是全0的問(wèn)題。

image:bk063751j3-3.jpg

image:bk063751j3-4.jpg

綜上所述，對(duì)編碼器歸納為以下幾點(diǎn)：

1.編碼器的輸入端子數(shù)N（要進(jìn)行編碼的信息的個(gè)數(shù)）與輸出端子數(shù)n（所得編碼的位數(shù)）之間應(yīng)滿足關(guān)系式N≤2n。

2.編碼器的每個(gè)輸入端都代表一個(gè)二進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)或其它信息符號(hào)，而且在N個(gè)輸入端中每次只允許有一個(gè)輸入端輸入信號(hào)（輸入低電平有效或輸入高電平有效），輸出為相應(yīng)的二進(jìn)制代碼或二－十進(jìn)制代碼（BCD碼）。

3.正確使用編碼器的控制端，可以用來(lái)擴(kuò)展編碼器的功能。

一、光電編碼器的工作原理

光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目

前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分

地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)

光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計(jì)算每秒光

電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差

90o的兩路脈沖信號(hào)。

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分

為增量式、式以及混合式三種。

（一）增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可

方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均

壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕

對(duì)位置信息。

（二）式編碼器

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和

不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位

數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根

據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意

位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位

二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。

式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式

編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編

碼，檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：

1．可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；

2．沒(méi)有累積誤差；

3．電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，

目前有10位、14位等多種。

（三）混合式值編碼器

混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能；另一組則完

全同增量式編碼器的輸出信息。

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的

電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)

、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。

二、光電編碼器的應(yīng)用電路

（一）EPC－755A光電編碼器的應(yīng)用

EPC－755A光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng)，并具有穩(wěn)定可靠

的輸出脈沖信號(hào)，且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。因此，我們?cè)谘兄破囻{駛模擬器

時(shí)，對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開(kāi)路型，輸碼器工作原理

脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器,型編碼器。
增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)

工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

編碼器的定義與功能：

在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個(gè)數(shù)字或控制信號(hào)）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。

1.4線—2線編碼器

下面分析4輸入、2位二進(jìn)制輸出的編碼器的工作原理。4線—2線編碼器的功能如表5.2.1所示。

image:bk063751j3-1.jpg

根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出邏輯圖如圖5.2.1所示。該邏輯電路可以實(shí)現(xiàn)如表5.2.1所示的功能，即當(dāng)I0～I(xiàn)3中某一個(gè)輸入為1，輸出 Y1Y0即為相對(duì)應(yīng)的代碼，例如當(dāng)I1為1時(shí)，Y1Y0為01。這里還有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)讀者注意。當(dāng)I0為1，I1～I(xiàn)3都為0和I0～I(xiàn)3均為0時(shí)Y1Y0 都是00，而這兩種情況在實(shí)際中是必須加以區(qū)分的，這個(gè)問(wèn)題留待后面加以解決。當(dāng)然，編碼器也可以設(shè)計(jì)為低電平有效。

image:bk063751j3-2.jpg

2.鍵盤輸入8421BCD碼編碼器：

計(jì)算機(jī)的鍵盤輸入邏輯電路就是由編碼器組成。圖5.2.2是用十個(gè)按鍵和門電路組成的8421碼編碼器，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十個(gè)按鍵，即對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)0～9的輸入鍵，它們對(duì)應(yīng)的輸出代碼正好是8421BCD碼，同時(shí)也把它們作為邏輯變量，ABCD 為輸出代碼(A為高位)，GS為控制使能標(biāo)志。

對(duì)功能表和邏輯電路進(jìn)行分析，都可得知：①該編碼器為輸入低電平有效；②在按下S0～S9中任意一個(gè)鍵時(shí),即輸入信號(hào)中有一個(gè)為有效電平時(shí)，GS＝1，代表有信號(hào)輸入，而只有S0～S9均為高電平時(shí)GS＝0，代表無(wú)信號(hào)輸入,此時(shí)的輸出代碼0000為無(wú)效代碼。由此解決了前面提出的如何區(qū)分兩種情況下輸出都是全0的問(wèn)題。

image:bk063751j3-3.jpg

image:bk063751j3-4.jpg

綜上所述，對(duì)編碼器歸納為以下幾點(diǎn)：

1.編碼器的輸入端子數(shù)N（要進(jìn)行編碼的信息的個(gè)數(shù)）與輸出端子數(shù)n（所得編碼的位數(shù)）之間應(yīng)滿足關(guān)系式N≤2n。

2.編碼器的每個(gè)輸入端都代表一個(gè)二進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)或其它信息符號(hào)，而且在N個(gè)輸入端中每次只允許有一個(gè)輸入端輸入信號(hào)（輸入低電平有效或輸入高電平有效），輸出為相應(yīng)的二進(jìn)制代碼或二－十進(jìn)制代碼（BCD碼）。

3.正確使用編碼器的控制端，可以用來(lái)擴(kuò)展編碼器的功能。

一、光電編碼器的工作原理

光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目

前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分

地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)

光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計(jì)算每秒光

電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差

90o的兩路脈沖信號(hào)。

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分

為增量式、式以及混合式三種。

（一）增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可

方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均

壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕

對(duì)位置信息。

（二）式編碼器

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和

不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位

數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根

據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意

位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位

二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。

式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式

編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編

碼，檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：

1．可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；

2．沒(méi)有累積誤差；

3．電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，

目前有10位、14位等多種。

（三）混合式值編碼器

混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能；另一組則完

全同增量式編碼器的輸出信息。

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的

電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)

、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。

二、光電編碼器的應(yīng)用電路

（一）EPC－755A光電編碼器的應(yīng)用

EPC－755A光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng)，并具有穩(wěn)定可靠

的輸出脈沖信號(hào)，且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。因此，我們?cè)谘兄破囻{駛模擬器

時(shí)，對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開(kāi)路型，輸

碼器工作原理
脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器,型編碼器。
增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)

工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

編碼器的定義與功能：

在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個(gè)數(shù)字或控制信號(hào)）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。

1.4線—2線編碼器

下面分析4輸入、2位二進(jìn)制輸出的編碼器的工作原理。4線—2線編碼器的功能如表5.2.1所示。

image:bk063751j3-1.jpg

根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出邏輯圖如圖5.2.1所示。該邏輯電路可以實(shí)現(xiàn)如表5.2.1所示的功能，即當(dāng)I0～I(xiàn)3中某一個(gè)輸入為1，輸出 Y1Y0即為相對(duì)應(yīng)的代碼，例如當(dāng)I1為1時(shí)，Y1Y0為01。這里還有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)讀者注意。當(dāng)I0為1，I1～I(xiàn)3都為0和I0～I(xiàn)3均為0時(shí)Y1Y0 都是00，而這兩種情況在實(shí)際中是必須加以區(qū)分的，這個(gè)問(wèn)題留待后面加以解決。當(dāng)然，編碼器也可以設(shè)計(jì)為低電平有效。

image:bk063751j3-2.jpg

2.鍵盤輸入8421BCD碼編碼器：

計(jì)算機(jī)的鍵盤輸入邏輯電路就是由編碼器組成。圖5.2.2是用十個(gè)按鍵和門電路組成的8421碼編碼器，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十個(gè)按鍵，即對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)0～9的輸入鍵，它們對(duì)應(yīng)的輸出代碼正好是8421BCD碼，同時(shí)也把它們作為邏輯變量，ABCD 為輸出代碼(A為高位)，GS為控制使能標(biāo)志。

對(duì)功能表和邏輯電路進(jìn)行分析，都可得知：①該編碼器為輸入低電平有效；②在按下S0～S9中任意一個(gè)鍵時(shí),即輸入信號(hào)中有一個(gè)為有效電平時(shí)，GS＝1，代表有信號(hào)輸入，而只有S0～S9均為高電平時(shí)GS＝0，代表無(wú)信號(hào)輸入,此時(shí)的輸出代碼0000為無(wú)效代碼。由此解決了前面提出的如何區(qū)分兩種情況下輸出都是全0的問(wèn)題。

image:bk063751j3-3.jpg

image:bk063751j3-4.jpg

綜上所述，對(duì)編碼器歸納為以下幾點(diǎn)：

1.編碼器的輸入端子數(shù)N（要進(jìn)行編碼的信息的個(gè)數(shù)）與輸出端子數(shù)n（所得編碼的位數(shù)）之間應(yīng)滿足關(guān)系式N≤2n。

2.編碼器的每個(gè)輸入端都代表一個(gè)二進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)或其它信息符號(hào)，而且在N個(gè)輸入端中每次只允許有一個(gè)輸入端輸入信號(hào)（輸入低電平有效或輸入高電平有效），輸出為相應(yīng)的二進(jìn)制代碼或二－十進(jìn)制代碼（BCD碼）。

3.正確使用編碼器的控制端，可以用來(lái)擴(kuò)展編碼器的功能。

一、光電編碼器的工作原理

光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目

前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分

地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)

光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計(jì)算每秒光

電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差

90o的兩路脈沖信號(hào)。

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分

為增量式、式以及混合式三種。

（一）增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可

方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均

壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕

對(duì)位置信息。

（二）式編碼器

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和

不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位

數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根

據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意

位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位

二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。

式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式

編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編

碼，檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：

1．可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；

2．沒(méi)有累積誤差；

3．電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，

目前有10位、14位等多種。

（三）混合式值編碼器

混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能；另一組則完

全同增量式編碼器的輸出信息。

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的

電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)

、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。

二、光電編碼器的應(yīng)用電路

（一）EPC－755A光電編碼器的應(yīng)用

EPC－755A光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng)，并具有穩(wěn)定可靠

的輸出脈沖信號(hào)，且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。因此，我們?cè)谘兄破囻{駛模擬器

時(shí)，對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開(kāi)路型，輸

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