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當(dāng)整塊鐵磁金屬或者其它導(dǎo)磁物質(zhì)與之靠近的時(shí)候，發(fā)生動(dòng)作，開通或者閉合電路。由永jiu磁鐵和干簧管組成。永jiu磁鐵、干簧管固定在一個(gè)不導(dǎo)磁也不帶有磁性的支架上。以永jiu磁鐵的南北極的連線為軸線，這個(gè)軸線應(yīng)該與干簧管的軸線重合或者基本重合。由遠(yuǎn)及近的調(diào)整永jiu磁鐵與干簧管之間的距離，當(dāng)干簧管剛好發(fā)生動(dòng)作（對(duì)于常開的干簧管，變?yōu)殚]合；對(duì)于常閉的干簧管，變?yōu)閿嚅_）時(shí)，將磁鐵的位置固定下來。這時(shí)，當(dāng)有整塊導(dǎo)磁材料，例如鐵板同時(shí)靠近磁鐵和干簧管時(shí)，干簧管會(huì)再次發(fā)生動(dòng)作，恢復(fù)到?jīng)]有磁場(chǎng)作用時(shí)的狀態(tài)；當(dāng)該鐵板離開時(shí)，干簧管即發(fā)生相反方向的動(dòng)作。磁簧繼電器結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，觸點(diǎn)為密封狀態(tài)，耐用性高，可以作為機(jī)械設(shè)備的位置限制開關(guān)，也可以用以探測(cè)鐵制門、窗等是否在位置。

需要考慮的首要選擇是將安全功能和設(shè)備逐個(gè)整合到不同供應(yīng)商的控制系統(tǒng)中。然而，考慮到不同系統(tǒng)軟件工具及相關(guān)軟件驗(yàn)證過程的高度復(fù)雜性，這一想法很快就被擱置了。接著，選擇了可配置控制系統(tǒng)PNOZmulti Mini與分散式外設(shè)，即輸入模塊PDP67相結(jié)合。作為中央安全組件，小巧的可配置控制系統(tǒng)PNOZmulti Mini考慮到了所有安全相關(guān)的功能。帶20個(gè)數(shù)字輸入和4個(gè)數(shù)字半導(dǎo)體輸出的PNOZmulti Mini主基板安裝于主控制柜內(nèi)，監(jiān)控急停按鈕、復(fù)位按鈕和模式選擇開關(guān)，并全程控制伺服放大器，直到安全停剎。
安全門系統(tǒng)PSENslock通過PNOZmulti Mini來監(jiān)控機(jī)器的各個(gè)接近點(diǎn)。安全門系統(tǒng)通過分布式模塊PDP67將信號(hào)傳送至PNOZmulti Mini。不需要保安聯(lián)動(dòng)的門都像模塊化系統(tǒng)一樣配備了編碼安全開關(guān)PSENcode。當(dāng)機(jī)器和裝配線互聯(lián)時(shí)和像模塊化系統(tǒng)一樣組裝機(jī)器時(shí)，多個(gè)PNOZmulti Mini系統(tǒng)的直接連接保證了信號(hào)的安全交換。

皮爾茲pilz安全繼電器（pilz繼電器） PNOZ/4 24V
皮爾茲pilz安全繼電器（pilz繼電器） P2HZX1
皮爾茲pilz 磁性開關(guān)（PILZ傳感器） PSEN1.1P-20
皮爾茲pilz安全繼電器（pilz繼電器） P2HZ/5
皮爾茲pilz安全繼電器（pilz繼電器） PN0Z XV2 DC24V 3S
皮爾茲安全繼電器（繼電器） PN0Z X3 24VDC
皮爾茲安全繼電器（繼電器） P2HZ X3
皮爾茲安全繼電器（繼電器） PIHZ2 DC24V
皮爾茲安全繼電器（繼電器） PNOZ X4 24VDC
皮爾茲安全繼電器（繼電器） P2HZ/6
皮爾茲安全繼電器（繼電器） PNOZ 2
皮爾茲安全繼電器（繼電器） PNOZ 2 220VAC
皮爾茲時(shí)間繼電器（繼電器） PZE9
皮爾茲安全繼電器（繼電器） PDZ 24VDC 2N/O 2N/C
皮爾茲pilz觸摸屏（pilz人機(jī)界面） PSS SB DI808
皮爾茲安全繼電器（繼電器） PNOZ XM1 24VDC
皮爾茲 安全繼電器（繼電器） P2HZX3

505225 PSEN 1.2p-25/PSEN 1.2-20/8