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電位器是具有三個引出端、阻值可按某種變化規(guī)律調(diào)節(jié)的電阻元件。電位器通常由電阻體和可移動的電刷組成。當電刷沿電阻體移動時，在輸出端即獲得與位移量成一定關(guān)系的電阻值或電壓。

從外觀看，脈沖電位器與普通電位器一樣都是三個引腳，但在其內(nèi)部與引腳1、2相連的是兩個長短不一的金屬靜片，與引腳3相連的是一周有12或24個齒的金屬動片。當脈沖電位器旋轉(zhuǎn)時可出現(xiàn)四種狀態(tài)：即引腳3與引腳1相連，引腳3與引腳2及引腳1全相連；引腳3與引腳2相連，引腳3與引腳2及引腳1全斷開。

在實際使用中，一般將引腳3接地作為數(shù)據(jù)輸入端。而引腳1、2作為數(shù)據(jù)輸出端與單片機I/O 口相連。如圖2中所示，將引腳1與單片機的P1.0相連，引腳2與單片機的P1.1相連。當脈沖電位器左旋或右旋時，P1.0和P1.1就會周期性地產(chǎn)生所示的波形，如果是12點的脈沖電位器旋轉(zhuǎn)一圈就會產(chǎn)生12組這樣的波形，24點的脈沖電位器就會產(chǎn)生24組這樣的波形；一組波形（或一個周期）包含了4個工作狀態(tài)。因此只要檢測出P1.0和P1.1的波形，就能識別脈沖電位器是否旋轉(zhuǎn)是左旋還是右旋。

進一步分析右的波形并按時間軸展開可以看出，雖然脈沖電位器左旋和右旋的波形都相同。但左旋時，在第1狀態(tài)，腳1先比腳2變?yōu)榈碗娖?；在?狀態(tài)，腳2也變?yōu)榈碗娖?；在?狀態(tài)，腳1先比腳2變?yōu)楦唠娖剑辉诘?狀態(tài)，腳2也變?yōu)楦唠娖?；脈沖電位器右旋時，腳1和腳2輸出波形的變化規(guī)律正好與左旋相反。故可根據(jù)時間識別法（比較P1.0與P1.1低電平出現(xiàn)和結(jié)束的時差）來識別脈沖電位器是左旋還是右旋。在動態(tài)掃描中，因采樣頻率操作速度等因素的影響，實際上很難測出P1.0和P1.1的波形；也很難測準P1.0與P1.1低電平出現(xiàn)和結(jié)束的時差，只能快速地對P1.0和P1.1電平采樣。對應(yīng)圖1所示波形按時間軸展開，每當P1.0和P1.1的組合電平依次為01 00 10 11四種狀態(tài)碼組成一個字節(jié)即4BH 時，就表示左旋一位音量減1。而每當P1.0和P1.1的組合電平依次為10 00 01 11四種狀態(tài)碼組成一個字節(jié)即87H時；就表示右旋一位音量加1。這里將“4BH”稱為左旋一位的特征碼，“87H”稱為右旋一位的特征碼。編程的任務(wù)就是要在脈沖電位器旋轉(zhuǎn)過程中識別出這兩種特征碼，并以此為依據(jù)，對音量進行增減控制。實際編程時可以用不同的方法識別出這兩種特征碼。但我們在實踐中經(jīng)過比較，用狀態(tài)（位置）采樣法實現(xiàn)編程是較為理想的一種方法。這種方法對采樣頻率和操作速度沒有特別要求，也可不用定時器和中斷資源，只需在主程序里面就能完成，而且具有編程簡單抗干擾能力強工作可靠的優(yōu)點。

由于脈沖電位器在工作過程中有三種情形：一是沒有被旋轉(zhuǎn)而停留在某一狀態(tài)（位置）；二是雖然被旋轉(zhuǎn)但沒有完成一個周期（4個狀態(tài)）而停留在某一狀態(tài)；三是不停地被旋轉(zhuǎn)而超過一個周期。狀態(tài)（位置）采樣法就是要準確地跟蹤識別和記錄脈沖電位器變化的每一個狀態(tài)值（包括位置值和它對應(yīng)的特征碼）。程序一開始就要識別出脈沖電位器所處的現(xiàn)態(tài)位置和其對應(yīng)的特征碼；隨后不斷跟蹤掃描記錄脈沖電位器的每一變化過程。顯然，脈沖電位器只有旋轉(zhuǎn)到第4個狀態(tài)才有一個我們所需要的特征碼出現(xiàn)，程序根據(jù)這個特征碼的性質(zhì)再對音量進行加減控制。

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WESTLOCK閥門定位器3347-S-BY-S-000-42FAN-AR1CONTRINEX    感應(yīng)開關(guān)    DW-AS-513-M18-002
NORELEM    電器件    NLM 02000-108
PHOENIX    連接器    SACC-M12MS-5CON-PG 7-SH - 1693416
LAND    備件    LMG AE2000-0+AET
HARTING    備件    BKM+2701
HEPCO    導軌    R25 351 360
DANFOSS    變頻器    VLT-FC301P2K2T4E20H2B-2.2KW
PHOENIX    備件    HC-B 16-I-DT-F - 1648267
MAHR    備件    5001035 Kugelkaefig NA 6mm Hub
OPTRIS    濕度傳感器    optcslt10 cB3092010
BAUMER 編碼器 314619
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HEIDENHAIN 傳感器 MT12W,ID:231011-03
HEMOMATIK 備件 HM18P-A-5M
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