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AGV小車與快速門（自動門）通信方案

時間：2019/8/16閱讀：5698
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　　快速門與AGV小車互動技術(shù)簡要介紹
 
　　1、自動門需加裝傳感器，感應(yīng)卷簾門上升高度是否達標(biāo)。感應(yīng)自動門左右寬度是否達標(biāo)；
 
　　2、自動門需加裝通訊模塊，與AGV上的通訊模塊進行通訊，即可達到AGV自動控制自動門的升起與降下；
 
　　3、自動門與AGV需要通訊互動，故必須自動門生產(chǎn)廠家提供自動門的相關(guān)控制參數(shù)，方便與AGV的控制系統(tǒng)進行通訊。
 
　　4、自動門到位信號，反饋到加裝的通訊模塊上，通訊模塊在將發(fā)送給AGV生的通訊模塊；
 
　　5、我司人員只負責(zé)信號交換，及繼電器等控制器安裝；涉及到電線線路改裝或其它與電梯本身變動有關(guān)事宜需要貴公司安排人員配合我司完成。
 
對接通信內(nèi)容
 
　　1.自動感應(yīng)門尺寸是否達標(biāo)；
 
　　2.自動感應(yīng)門開門I/O信號
 
　　3.自動感應(yīng)門門到位I/O信號
 
　　4.自動感應(yīng)門關(guān)門I/O信號；
 
　　5.智能門信號控制系統(tǒng)。(AGV到自動門門口，自動門已經(jīng)打開，AGV暢通。)
 

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