潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工廠自動化場景、物流運(yùn)輸場景中物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。

潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工廠自動化場景、物流運(yùn)輸場景中物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場景的不同，潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。

該潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人動作靈活，可原地自由轉(zhuǎn)向，適合對空間和路徑要求比較高的物流系統(tǒng)。

潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：

物料防呆設(shè)計(jì)

頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識別二維碼相機(jī)，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤，同時(shí)在搬運(yùn)過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測貨架狀態(tài)，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí)，可以及時(shí)提示用戶。

貨架旋轉(zhuǎn)

頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以在保持機(jī)器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。

拓展性

潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶場景需求，改造成潛入牽引式機(jī)器人，在同等功率整機(jī)的情況下，可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。

潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

導(dǎo)航方式	3D視覺+IMU
機(jī)身尺寸	800MM*600MM*1300MM
大載重	500KG
對接精度	±10MM/1°
貨架標(biāo)準(zhǔn)	對角從動輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式	原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式	前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時(shí)長	1.5小時(shí)/≥8H