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詳細(xì)介紹
MK4重型排爆機(jī)器人行走速度快可達(dá)3.5km/s。可爬樓梯、拖拽重物。*設(shè)計(jì)的履帶可以在泥濘、沙石、雪地等惡劣環(huán)境下行走。配備有重型手抓、雙路多轉(zhuǎn)向水泡槍。系統(tǒng)可根據(jù)需要升級(jí)，現(xiàn)場(chǎng)拆卸及備件更換。整臺(tái)設(shè)備無需定期維修。
性能優(yōu)點(diǎn)：
用途廣：為和的排爆大隊(duì)?wèi)?yīng)對(duì)危險(xiǎn)品、炮彈的偵察、銷毀和安全處置等方面，提供遠(yuǎn)程解決方式。
?操控單元（CCU）：通過CCU操控單元對(duì)機(jī)器人的行進(jìn)速度、觀察平臺(tái)進(jìn)行精確控制。38.1cm 彩色液晶觸摸顯示屏不管是在亮光還是在暗光下都能清晰顯示七組攝像頭的圖像。
?成本低：整臺(tái)機(jī)器人配備有重型手抓、雙路多轉(zhuǎn)向水泡槍。系統(tǒng)可根據(jù)需要升級(jí)，現(xiàn)場(chǎng)拆卸及備件更換。整臺(tái)設(shè)備無需定期維修。
?機(jī)動(dòng)性：行走速度快可達(dá)3.5km/s?？膳罉翘?、拖拽重物。*設(shè)計(jì)的履帶可以在泥濘、沙石、雪地等惡劣環(huán)境下行走。
?連續(xù)工作時(shí)間：四組48VDC 快速充電電池保證機(jī)器人連續(xù)使用時(shí)間達(dá)到4小時(shí)。操控單元（CCU）對(duì)機(jī)器人電池電量進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
MK4重型排爆機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
尺寸及物理特性 | |
寬x高x長(zhǎng) | 75cm x 76.2cm x 140cm |
離地距離 | 5.7cm (可在雪地或沙石路面行走) |
重量（不含配件） | 318公斤（含電池）； 272公斤（不含電池） |
拖拽能力 | 680kg |
底盤結(jié)構(gòu) | 鋁質(zhì) |
爬坡能力 | 40° |
天氣條件 | 全天候運(yùn)行，但化學(xué)和生物侵蝕會(huì)影響性能 |
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | |
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 多輪傳動(dòng)系統(tǒng)，速度快可達(dá)3.5km/h |
回轉(zhuǎn)角度 | 0 |
電池 | 26Ah , 48V 快充鉛酸電池 |
行走 | 橡膠履帶、多輪傳動(dòng) |
CCU操控系統(tǒng) | |
操控單元 | 遙控指揮操作機(jī)器人，操控桿操控行走速度，攝像頭觀察角度等。 |
顯示屏 | 15英寸（38.1cm）LCD防眩光顯示屏，電池電量顯示 15英寸（38.1cm）LCD觸摸顯示屏，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行顯示屏觸摸操控。 3D實(shí)時(shí)機(jī)器人操控環(huán)境顯示。 |
手臂操控 | 自動(dòng)收回及手臂位置、角度預(yù)設(shè) |
開火控制 | 點(diǎn)火開關(guān)、手臂及開火按鈕 |
防水設(shè)計(jì) | 可全天候操作。 |
交流電源 | 可接交流電源操控 |
數(shù)字COFDM視頻系統(tǒng) | |
無線通信 | 1.4GHz COFDM 視頻傳輸距離達(dá)1km ,無干擾 |
抓舉力 | |
手臂收回時(shí) | 90公斤 |
手臂打開時(shí) | 59公斤 |
手爪臂 | |
爪臂 | 5臂桿，手抓360度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) |
攝像頭 | 1個(gè)攝像頭 |
照明 | 1個(gè)LED照明燈 |
手抓開合度 | 30cm |
手臂長(zhǎng)度 | 287cm (垂直) 218cm (水平) |
點(diǎn)火開關(guān) | 2組點(diǎn)火開關(guān) |
夾緊力 | 45kg |
| 距離測(cè)量傳感器 |
水泡槍臂 | 雙路水泡槍底座 |
攝像機(jī) | 2個(gè)彩色CCD攝像機(jī) |
瞄準(zhǔn)器 | 4個(gè)綠色瞄準(zhǔn)器 |
開火裝置 | 2個(gè)開火裝置 |
照明燈 | 2個(gè)LED燈 |
腰轉(zhuǎn)角度 | 0-180°（水平）；0-180°（垂直） |
| 距離測(cè)量傳感器 |
攝像頭和照明 | |
前驅(qū)攝像頭 | 紅外彩色攝像頭 |
尾部攝像頭 | 紅外彩色攝像頭 |
手抓攝像頭 | 紅外彩色攝像頭 |
武器臂攝像頭 | 2組紅外彩色攝像頭 |
環(huán)視-傾斜-放大攝像機(jī) | 360度旋轉(zhuǎn)，可自動(dòng)升降，26倍光學(xué)放大，LED照明，可升降 |
輔助攝像頭 | 彩色攝像頭帶LED照明 |
LED燈 | 6個(gè)LED燈位于底座、手臂及觀察云臺(tái)上 |
拖掛裝置 | |
電動(dòng)拖掛裝置 | 遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)牽引鉤 |
音頻系統(tǒng) | |
雙路音頻 | 雙路音頻（說/聽）通信帶發(fā)射和接收器。音頻輸入和輸出口可接MP3或外接揚(yáng)聲器。 |
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