尺寸及物理特性

寬x高x長

75cm x 76.2cm x 140cm

離地距離

5.7cm (可在雪地或沙石路面行走)

重量（不含配件）

318公斤（含電池）； 272公斤（不含電池）

拖拽能力

680kg

底盤結(jié)構(gòu)

鋁質(zhì)

爬坡能力

40°

天氣條件

全天候運(yùn)行，但化學(xué)和生物侵蝕會(huì)影響性能

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

多輪傳動(dòng)系統(tǒng)，速度快可達(dá)3.5km/h

回轉(zhuǎn)角度

0

電池

26Ah , 48V 快充鉛酸電池

行走

橡膠履帶、多輪傳動(dòng)

CCU操控系統(tǒng)

操控單元

遙控指揮操作機(jī)器人，操控桿操控行走速度，攝像頭觀察角度等。

顯示屏

15英寸（38.1cm）LCD防眩光顯示屏，電池電量顯示

15英寸（38.1cm）LCD觸摸顯示屏，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行顯示屏觸摸操控。

3D實(shí)時(shí)機(jī)器人操控環(huán)境顯示。

手臂操控

自動(dòng)收回及手臂位置、角度預(yù)設(shè)

開火控制

點(diǎn)火開關(guān)、手臂及開火按鈕

防水設(shè)計(jì)

可全天候操作。

交流電源

可接交流電源操控

數(shù)字COFDM視頻系統(tǒng)

無線通信

1.4GHz COFDM 視頻傳輸距離達(dá)1km ,無干擾

抓舉力

手臂收回時(shí)

90公斤

手臂打開時(shí)

59公斤

手爪臂

爪臂

5臂桿，手抓360度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)

攝像頭

1個(gè)攝像頭

照明

1個(gè)LED照明燈

手抓開合度

30cm

手臂長度

287cm (垂直)   218cm (水平)

點(diǎn)火開關(guān)

2組點(diǎn)火開關(guān)

夾緊力

45kg

距離測(cè)量傳感器

水泡槍臂

雙路水泡槍底座

攝像機(jī)

2個(gè)彩色CCD攝像機(jī)

瞄準(zhǔn)器

4個(gè)綠色瞄準(zhǔn)器

開火裝置

2個(gè)開火裝置

照明燈

2個(gè)LED燈

腰轉(zhuǎn)角度

0-180°（水平）；0-180°（垂直）

距離測(cè)量傳感器

攝像頭和照明

前驅(qū)攝像頭

紅外彩色攝像頭

尾部攝像頭

紅外彩色攝像頭

手抓攝像頭

紅外彩色攝像頭

武器臂攝像頭

2組紅外彩色攝像頭

環(huán)視-傾斜-放大攝像機(jī)

360度旋轉(zhuǎn)，可自動(dòng)升降，26倍光學(xué)放大，LED照明，可升降

輔助攝像頭

彩色攝像頭帶LED照明

LED燈

6個(gè)LED燈位于底座、手臂及觀察云臺(tái)上

拖掛裝置

電動(dòng)拖掛裝置

遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)牽引鉤

音頻系統(tǒng)

雙路音頻

雙路音頻（說/聽）通信帶發(fā)射和接收器。音頻輸入和輸出口可接MP3或外接揚(yáng)聲器。