角度位移傳感器應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應用日益廣泛。電位器式位移傳感器，
它通過電位器元件將機械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實現(xiàn)測量位移目的而設計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。
物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。
磁致伸縮位移傳感器通過非接觸式的測控技術精確地檢測活動磁環(huán)的位置來測量被檢測產(chǎn)品的實際位移值的；該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應用于成千上萬的實際案例中。
由于作為確定位置的活動磁環(huán)和敏感元件并無直接接觸，
因此傳感器可應用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中，不易受油漬、溶液、塵?；蚱渌廴镜挠绊?，IP防護等級在IP67以上。此外，傳感器采用了高科技材料和的電子處理技術，因而它能應用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號為位移值，即使電源中斷、重接，數(shù)據(jù)也不會丟失，更無須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復檢測，也不會對傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。
磁致伸縮位移傳感器，是利用磁致伸縮原理、通過兩個不同磁場相交產(chǎn)生一個應變脈沖信號來準確地測量位置的。測量元件是一根波導管，波導管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測量過程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖，該電流脈沖在波導管內(nèi)傳輸，從而在波導管外產(chǎn)生一個圓周磁場，當該磁場和套在波導管上作為位置變化的活動磁環(huán)產(chǎn)生的磁場相交時，由于磁致伸縮的作用，波導管內(nèi)會產(chǎn)生一個應變機械波脈沖信號，這個應變機械波脈沖信號以固定的聲音速度傳輸，并很快被電子室所檢測到。
由于這個應變機械波脈沖信號在波導管內(nèi)的傳輸時間和活動磁環(huán)與電子室之間的距離成正比，
通過測量時間，就可以高度精確地確定這個距離。由于輸出信號是一個真正的值,而不是比例的或放大處理的信號,所以不存在信號漂移或變值的情況,更無需定期重標。
磁致伸縮位移傳感器是根據(jù)磁致伸縮原理制造的高精度、長行程位置測量的位移傳感器。它采用非接觸的測量方式，由于測量用的活動磁環(huán)和傳感器自身并無直接接觸，不至于被摩擦、磨損，因而其使用壽命長、環(huán)境適應能力強，可靠性高，安全性好，便于系統(tǒng)自動化工作，即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下，也能正常工作。此外，它還能承受高溫、高壓和強振動，現(xiàn)已被廣泛應用于機械位移的測量、控制中。

在實際應用中，位移具有兩個方向，即選定一個方向后，位移有正負之分，因此用一個 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋信號。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件，得到兩個相位差π/2的電信號u01和u02，經(jīng)過整形后得到兩個方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時u01超前u02 90度，反向移動時u02超前u01 90度，故通過電路辨相可確定光柵運動方向。

細分技術
隨著對測量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要采取適當?shù)拇胧δ獱枟l紋進行細分。所謂細分就是在莫爾條紋信號變化一個周期內(nèi)，發(fā)出若干個脈沖，以減少脈沖當量。如一個周期內(nèi)發(fā)出n個脈沖，則可使測量精度提高n備，而每個脈沖相當于原來柵距的1/n。由于細分后計數(shù)脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。

通常用的有兩種細分方法：其一：直接細分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個光電元件，可得到兩個相位差90o的電信號，用反相器反相后就得到四個依次相差90o的交流信號。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個相位差90o的交流信號，實現(xiàn)四倍頻細分。其二：電路細分

ZIEHL-ABEGG 風機 RG28P-4EK.41.1R 
VICKERS 恒壓變量泵 PVXS-130-M-R-DF-0000-000 
SCHUNK0313279RWI1520-X 
MTS 傳感器 GHM0150MD601A0 
PHOENIXHC-B 24-ADP-B 6-OG 
HYDAC濾芯0060D010V 
PHOENIXDFMC 1,5/ 7-STF-3,5 
MTS位移傳感器RHM-0440MR-021AO1(GRD:9，1430us/Ln/2778.06M/S) 
TWKCRD65-4096R4096C2Z01 編碼器 
PHOENIXDFK-PC 6-16/ 4-GU-10,16 
CEG    ET049STD02928C（左旋）    
TWK IW254/115-0.5-A19 
PHOENIXVS-ST-SC-2,6 
RITTAL冷卻裝置3240100 
BETA 保護裝置 85736 
HYDAC插個ZBE02 
EPCOS 穩(wěn)壓器 B84113-C-B110 
LEINE+LINDE 碼盤 861900220 
PHOENIXSK  5/3,8:FORTL.ZAHLEN 31-40 
LAND 備件 LMG-M1100-OZT8180 
SEW 變頻器 MC07B0110-5A3-4-00 
HAHN+KOLB工具888329032 
K+N 主開關 KG32A T303-58VE2 
DEMAG ZBA 160 B4 H B280  MOT.NR:34472483 
PHOENIXSAC-4P-M12MS/ 5,0-PUR/M12MS 
REXROTH伺服電機MSK030B-0900-NN-M1-UG1-NNNN（Part No.: R911308682） 
ALLWEILERP1清洗機NT32-160/01/130-U00-W10-B-RENZ 
SCHMERSAL 拉線開關 T3Z-068-33YR 
HILSCHER 網(wǎng)關 NT50-DP-RS 
B+R 8B0C0320HW00.002-1 訂貨號：84050172357 
EUROTHERM 溫度控制器 3216/CC/VL/LRXX/R/RCL/G/ENG 
PHD 備件 17524-2 
MTS 傳感器 RHM0380MD601A01 
HARTING備件09 67 009 0322 
WENGLOR傳感器CP25QXVT80 
ALLWELLERSNF940ER42U3-W1-PN16/PN40 
BENDER備件AGH520SB913033 
HY 巡檢儀 HY-106B 
HYDAC 插座 ZBE03 
 HERGA 644-ACAB-0000 備件 
WEISHAUPT點火變壓器W-ZG01/V230V 
 HYDAC HDA4840-A-400-Y24(6m） 備件 
JUMO數(shù)字溫度調(diào)節(jié)儀702044/99-999-000-22/210 
ACESC 300 M-8 
WIKA213.53.NG63.  0..25bar 
WETRON 電器件 TBE5.31-V2-R4-400V 
VEMK21R225S4TWSVLHW   132656/0002H 
SCHUNK SWK150 302452 
ELETTROTEC 壓力繼電器 PMM50A 10K 
KOBOLD流量開關DUK-22G5HC30RL 
PHOENIXPTSM 0,5/ 7-2,5-H THR WH R32 
WEBER電力電容器MKK28/440D3*154.0μF 
 PILZ 777300 備件 
BARKSDALE 備件 0728-031 
JHUBNER 式編碼器 ASS4K-12 
IFM 備件 IFW200 
MOOG伺服閥D663Z4307KP02J0NF6VSX2-A 
PHOENIXTU-06S1N128UK2 
HBC 備件 EL0010 
PHOENIXUC-WMC 4,4 (30X5,5) RD 
 TR ZE115M Art.Nr:173-50006 編碼器 
PHOENIXPT 2,5/ 3-7,5-H BK 
 EGE IGMH 008 GSP-K 
SchmersalAZ/AZM 200-B30-RTAG2P0 
DAIKIN壓縮機JT125BCB-Y1L 
SCHUNKPZN-plus200-203034150303615 
HONEYWELL 備件 HSDC-251P 
LUTZE LZ-V10-5505N 
TST接頭100.08PPF13 
VEGA液位探頭TYPE:WELL72.XMDX4K12CT 
K+N CG8 S-1H27-600 EGF S1CT150K 
B+R 模塊 8AC123.60-1 
RICKMEIER泵R45/100-FL-Z-W-SAE2-L 
REXROTH SL20PB1-4X/V 
BOURDON-HAENNI MEX3D20E20201 壓力表 
EMG 電極 EL6015-00790 
FIBRO 導向軸承 206.73.030.120 
PHOENIXUXKK 4 
mts傳感器rhm0805mp301s1g8100 
HYDACMat.Nr.3326868 Fert.Nr.10112011 
STAUBLI冷媒低壓加注頭RPE11 
RITTALSK3304500 
FUCHS 濾網(wǎng) Filtermatte F5 TKF EU52 
HYDAC 變送器 HDA3844-A-400-124 
LOVATO 機械互鎖器 1019920機械互鎖器 
EMG BMI2-CP/800/2760/2100/0傳感器 
PHOENIXTMSTBP 2,5/ 2-ST-5,08 OG 
PHOENIXSAC-3P-10,0-540/M12FR GY CH 
HYDAC 高壓球閥 KHBG3/8-1212-03X 
CALDYN Caldyn 30718(含噴槍頭CSL5，27)drawing no:H30718DOK 
BOHMER    球閥    MLGV032 725                
e+l張力傳感器報00210897 ag 2591 
PARKER R1E02-3321-A5 
PHOENIXGMVSTBR 2,5/ 2-ST-7,62 BGBD:-2 
PARKER 電磁閥 SCLTSD-250-00-07 
FERRAZ 高壓熔斷器 L076807 0.63A 12000VAC 
PHOENIXZB 5,LGS:FORTL.ZAHLEN 431-440 
PHOENIXSD-WMS 3 (CH)S YE:E 
MOOG 閥 D061-8311 
GRUNDFOS 水泵機封 CR5-4 
B+ROGH-A0350 
SUCO 壓力傳感器 0166-40501-0-017 
STROMAG GTES51/2B-48BM-499 
SMW 備件 337658 
PILZ PILZ PNOZ 2VQ 
MTS 傳感器 RHM1870MD701S1B1100 
PHOENIXSAC-4P-M12MS/ 3,0-800/M12FR-3L 
FUJI 變頻器 FRN45G11S-4CX 
TWK CRF65-4096G4096C01 
H+L 附件 WE01-6P100E24/OHN   THL 1500701010 
HYDAC 壓力傳感器 HDA4745-A-400-000 
SCHUNK備件0355510GFS25-18000 
HYDAC 濾芯 0060D020BN4HC 
SCHUNK0313351GMNS50-01 
HAWE 哈威液壓 GS2-1N 
BENDER IR145Y-421 AC250V 5A 
PHOENIXSAC-8P- 2,0-542/ FR SH SCO BK 
BURGMANN機械密封MU048R-M32N69AQ1VGG 
PHOENIXSAC-8P-20,0-PUR/M12FS SH 
H+L備件WE05-4L100Z24/OH