一：簡介

VT-JQR1000工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)實訓(xùn)臺，主要應(yīng)用在工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段，可以實現(xiàn)工業(yè)機器人基本結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)操作、參數(shù)配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應(yīng)用、模擬涂膠和打磨拋光工藝應(yīng)用、IO通訊及工業(yè)以太網(wǎng)總線通信、離線編程應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容，實訓(xùn)房式設(shè)計特別適合于車間型實訓(xùn)基地，為學(xué)生掌握基礎(chǔ)編程能力和調(diào)試技能提供硬件支撐，滿足教學(xué)需求。

二： 設(shè)備組成

由工業(yè)機器人、基礎(chǔ)實訓(xùn)臺、綜合實訓(xùn)臺、工具及工具庫、操控臺、安全組件和配套設(shè)施組成.

三：實訓(xùn)項目

l 工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知 關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置

l 工業(yè)機器人及周邊設(shè)備的維護及典型錯誤排查

l 工業(yè)機器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置

l 工業(yè)機器人IO通信及PLC信息交互

l 工業(yè)機器人單軸運動與線性運動控制

l 工業(yè)機器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定

l 工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換

l 基于關(guān)鍵點的軌跡編程（精確定位/圓弧逼近）

l 基于樣條曲線的軌跡編程

l 條件判斷語句的用法及編程

l 循環(huán)語句的用法及編程

l 子程序的編程及調(diào)用

l 模擬碼垛工藝應(yīng)用編程

l 模擬上下料工藝應(yīng)用編程

l 工業(yè)機器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)

四：技術(shù)參數(shù)

輸入電源: 交流220V，頻率50Hz

額定功率: 5kW

整體尺寸: 3500mm×3000mm×2500mm

安全保護: 急停開關(guān)，漏電保護，短路保護，過載保護

雙跨彈性支撐滑動軸承實驗臺 

轉(zhuǎn)子動力學(xué)研究 

電機對托故障模擬實驗臺     

電機故障機理電機特性電機傳動研究 

軸承壽命預(yù)測機理研究模擬實驗臺  

壽命周期研究高載荷 

多跨船舶尾軸傳動故障模擬實驗臺 

轉(zhuǎn)子齒輪箱故障機理研究 

雙跨雙轉(zhuǎn)子教學(xué)實驗臺  

滑動軸承故障機理研究  

多點位激振平臺  

激振器功率模擬激振源特性研究  

教學(xué)科研實驗臺 

直升機尾翼傳動振動及扭轉(zhuǎn)特性試驗平臺 

直升機齒輪傳動振動試驗平臺 

旋轉(zhuǎn)機械故障植入綜合試驗平臺 

旋轉(zhuǎn)機械故障植入輕型綜合試驗平臺 

高速柔性轉(zhuǎn)子振動試驗平臺 

剛性轉(zhuǎn)子振動試驗平臺 

行星齒輪箱故障植入試驗平臺 

行星齒輪箱故障植入試驗平臺 

行星及平行齒輪箱故障植入試驗平臺 

軸系試驗平臺 

電機可靠性研究對拖試驗平臺 

直升機齒輪傳動振動試驗平臺     

旋轉(zhuǎn)機械故障植入綜合試驗平臺