西門子PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜6XV1830-OEH1O
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公司名稱: | 深圳市卓暢科技有限公司 |
主營(yíng)產(chǎn)品: | 西門子PLC、觸摸屏、變頻器、電線電纜、伺服系統(tǒng)、軟啟動(dòng)器等 |
注冊(cè)資本: | 500萬(wàn)人民幣 |
公司注冊(cè)時(shí)間: | 2014年 |
企業(yè)類型: | 有限責(zé)任公司 |
公司優(yōu)勢(shì): | 實(shí)力公司、反應(yīng)高效、服務(wù)*、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng) |
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在S7-200編程中,子程序想必大家都用過,使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu),便于閱讀和調(diào)試,也可以縮短程序代碼。但是使用子程序也有一些需要注意的地方,除了子程序在同一周期內(nèi)被多次調(diào)用時(shí),不能使用上升沿、下降沿、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器之外,還有子程序中局部變量的特點(diǎn),在編程多次調(diào)用帶參數(shù)子程序時(shí)要特別注意。下面就是前些天上遇到的一個(gè)Case,非常有代表性,在這里跟大家分享。

E:您好,西門子。
C:您好,我想問下,200子程序是不是多次調(diào)用時(shí)會(huì)不好使?
E:不會(huì)啊,您是不是在子程序里使用了沿指令或者定時(shí)器?
C:沒有啊,我就編了一句很簡(jiǎn)單的開關(guān)程序,開關(guān)閉合,線圈導(dǎo)通,然后主程序里調(diào)用了兩次這個(gè)子程序,結(jié)果個(gè)I點(diǎn)閉合了,兩個(gè)Q點(diǎn)都導(dǎo)通了。
E:(心里活動(dòng):看來是和子程序的局部變量有關(guān)了,估計(jì)客戶程序邏輯有問題)那請(qǐng)您描述一下您的子程序吧,我?guī)湍纯础?/span>
于是客戶描述了一下自己的程序,大致了解了之后告知客戶我這邊測(cè)試下,稍后回復(fù)。
客戶的程序是這樣的:
子程序:是個(gè)常見的自保持邏輯,接口參數(shù)如紅框所示。

圖. 01
主程序:調(diào)用了兩次上面的子程序,實(shí)現(xiàn)I0.0和I0.1控制Q0.0的閉合和斷開,I0.2和I0.3控制Q0.1的閉合和斷開。

西門子1FK7同步伺服電機(jī)
西門子可以提供從普通異步電機(jī)到伺服電機(jī)的一系列電機(jī),能滿足各種行業(yè)的傳動(dòng)需要。
具體到機(jī)床行業(yè),由于機(jī)床是制造生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)備,故對(duì)精度和動(dòng)態(tài)性能都有較高的要求,所以機(jī)床上使用的電機(jī)主要是伺服電機(jī),國(guó)內(nèi)目前使用的西門子伺服電機(jī)主要有3 種:即1FT5 西門子伺服電機(jī),1FK6 西門子伺服電機(jī),1FT6 西門子伺服電機(jī).1FT5 西門子伺服電機(jī)與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),可連接具有模擬接口的數(shù)控系統(tǒng),如西門子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系統(tǒng);
1FK6/1FT6 電機(jī)與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),西門子伺服電機(jī)可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控系統(tǒng),如西門子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系統(tǒng).
2001 年西門子又推出了一個(gè)新的伺服電機(jī)系列:1FK7 西門子伺服電機(jī).
1FK7 西門子伺服電機(jī)是在1FK6 西門子伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)的,機(jī)械接口*與1FK6 西門子伺服電機(jī)兼容,但性能上有所提高。下面我們來了解一下1FK7 電機(jī)。
目前使用的1FK6 伺服電機(jī)分為基本型和高動(dòng)態(tài)性能型兩類。
1FK7 西門子伺服電機(jī)推出時(shí)依然分為兩類:即CT 型和HD 型。
CT 是英文Compat 的縮寫,即緊湊型。
HD 是英文High Dynamic 的縮寫,即高動(dòng)態(tài)性能型。
CT 型電機(jī)和HD 型電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合是有所區(qū)別的:
CT 型電機(jī)主要用于安裝空間狹小的場(chǎng)合,適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用;HD 型西門子伺服電機(jī)主要用于對(duì)動(dòng)態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機(jī)械。
如果按照軸高來分的話,1FK7 西門子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。
1FK6 電機(jī)沒有28mm 軸高的電機(jī)。