處理器TRICON 3008

 ：    吳工

 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:
    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態(tài)存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。
   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態(tài)。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運算結果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負載。全部輸出設備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。

Tricon主處理器
 3008
 Triconex
√ 
 正常供應 
Tricon多功能通訊模塊
 4351B
 Triconex
√ 
 正常供應
Tricon多功能通訊模塊
 4119A
 Triconex
 少量貨源 
 有限供應
Tricon多功能通訊模塊
 4329A
 Triconex
少量貨源
 有限供應
Tricon電源模塊
 8310/11/12
Triconex
 √   
正常供應
Tricon模擬量輸入模塊
 3700A
 Triconex
少量貨源 
停產(chǎn)，有限供應
Tricon模擬量輸入模塊
 3721
 Triconex
√  
 可替代3700A
Tricon模擬量輸出模塊
 3805E
 Triconex
√ 
正常供應
Tricon模擬量輸出模塊
 3806E
 Triconex
 √   
正常供應
Tricon數(shù)字量輸入模塊
 3503E
 Triconex
√  
 正常供應
Tricon數(shù)字量輸出模塊
 3664
 Triconex
 √   
 正常供應
Tricon數(shù)字量輸出模塊
 3625
 Triconex
 √  
 正常供應
Tricon數(shù)字量輸出模塊
 3604E
 Triconex
 √   
 正常供應
Tricon脈沖輸入模塊
 3511
 Triconex
 √   
 正常供應
Tricon模擬量輸入端子板
 9853-610
 Triconex
 √  
 正常供應
Tricon數(shù)字量輸出端子板
 9662-610

MC /MCR指令：主控/主控復位指令。

MPS/MRD/MPP指令：進棧/讀棧/出棧指令。