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：吳工
3、根據(jù)上述控制要求，編制系統(tǒng)控制程序，調(diào)試并運(yùn)行程序
四、編程練習(xí)
    根據(jù)下面的兩種控制要求分別編制自控飛鋸系統(tǒng)的控制程序，并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。
    ①控制要求同1、但增加每月切割鋼管數(shù)的統(tǒng)計(jì)功能。
    ②采用2位撥碼器輸入，作為由外部設(shè)定鋼管長(zhǎng)度和數(shù)量進(jìn)行切割。
    ③根據(jù)鋼管傳送的速度修正電磁閥4YA為ON的動(dòng)作時(shí)刻，確保切割鋼管長(zhǎng)度的精度，編制程序。
提示:在剛管切割的過(guò)程中，切割鋼管的長(zhǎng)度會(huì)產(chǎn)生誤差，其原因是由于電磁閥的動(dòng)作速度是一定的，而電動(dòng)機(jī)M1的運(yùn)轉(zhuǎn)速度是可變的，即鋼管的傳送速度是不定的，當(dāng)M1運(yùn)轉(zhuǎn)的快就必須保證電磁閥4YA為ON有一個(gè)提前量，而M1運(yùn)轉(zhuǎn)的慢，4YA為ON就應(yīng)有一個(gè)延遲量，這樣才能確保切割鋼管長(zhǎng)度的精度，減少誤差。在編程時(shí)必須考試這一因素。
1、控制要求
(1)初始狀態(tài)
電動(dòng)機(jī)M1和M2為OFF，電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開(kāi)狀態(tài)，lYA和2YA為OFF，飛鋸處于抬起狀態(tài)，液壓閥SYA為OFF,小車處于原始位置。
(2)啟動(dòng)操作
按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始下列操作:
    ①電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)后M1運(yùn)轉(zhuǎn)，即飛鋸旋轉(zhuǎn)后再送入鋼管。
    ②當(dāng)鋼管長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)定要求時(shí)(例如6m)，電磁閥4YA為ON，夾具夾緊鋼管，帶動(dòng)小車和飛鋸一起向前運(yùn)行。
    ③當(dāng)小車運(yùn)行到SQ1位置時(shí)，SQ1為ON，電磁閥lYA為OFF，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時(shí)，SQS為ONo
    ④當(dāng)小車到達(dá)SQ2位置時(shí)，SQ2為ON，同時(shí)lYA為OFF,  2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF o
    ⑤當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ3的位置時(shí)， SQ3為ON，同時(shí)電磁閥4YA為OFF,  3YA為ON夾具松開(kāi)。同時(shí)液壓閥SYA為ON使小車返回到原來(lái)位置，隨后3YA,  SYA又恢復(fù)為OFF。
⑥如果小車沒(méi)有返回繼續(xù)向前運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ4位置時(shí)，SQ4為ON，表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障發(fā)報(bào)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)整個(gè)系統(tǒng)停止在當(dāng)前狀態(tài)下。
⑦如果不是按著上述控制要求運(yùn)行，都要發(fā)出報(bào)警信號(hào)停止運(yùn)行。例如3YA,4YA同時(shí)為ON,  4YA,  SYA同時(shí)為ON,  S04為ON等。
(3)停止操作
按下停止鍵后，所有的輸出均勻?yàn)镺FF，停止操作。

3 、 I/O口分配表;

 （瑞士）ABB Advant OCS系統(tǒng)備件，模塊
CI615K01 3BSE000756R1
CI630 3BSE011000R1
CI630K02 3BSE011002R1
CI670    3BHT300017R1
CI810B    3BSE020520R1
CI820-2    3BSE013202A1
CS512    3BUR980009R1
CS513    3BSE000435R1
CS513K02 3BSE004773R1
CS513K04 3BSE055760R1
DI621    3BHT300012R1                    
DO610    3BHT00006R1
DO630    3BHT300007R1
DSAI133 57120001-PS
DSAI110    57120001-DP
DSAI145    5712001-HA
DSAI146    3BSE007949R1                     
DSAI155    57120001-HZ
DSAI155A 3BSE014162R1
DSAO110 57120001-AT
DSAO120A 3BSE018293R1
DSAX110    57120001-PC/5, 57120001-PC/6
DSAX110A 3BSE018291R1
DSAX452     ABB Advant OCS  
DSBB120    4898 0002-A
DSBC173    57310001-KH
DSBC173A    3BSE005883R1
DSBC174    3BSE012211R1
DSCS140    57520001-EV
DSDI 110 57160001-A/13,57160001-A
DSDI 110A 57160001-AAA    
DSDO 120 57160001-AK
DSDO 131 ABB Advant OCS      
DSDO110    57160001-K
DSDP150    57160001-GF
DSDX180    3BSE003859R1
DSDX180A 3BSE018297R1
DSDX452    5716075-P
DSPC 452 57310303-A
DSPU131    3BSE000355R1
DSRF186    3BSE004383R1
DSRF187    3BSE004985R1
DSRF199    3BSE019299R1
DSSS171    3BSE005003R1
DSTA 001 57120001-PX
DSTA 001B 3BSE018316R1
DSTA 002B 3BSE018317R1
DSTA 131 57120001-CV
DSTA N013 3BNP000177R1
DSTA002A 3BSE015196R1
DSTA002P 3BSE018331R1
DSTC120    57520001-A/2 IN5752-1001-E/03
DSTC190    57520001-ER/1 IN5752-1001-BP/01
DSTC406    57520001-DX/1
DSTC452    5751017-A/2
DSTD108    57160001-ABD
DSTD120A 57160001-UD 2668 180-99/1
DSTD190    3BSE004723R1
DSTD197    3BSE004726R1
DSTX180    3BUR980025R1
GJR5250000R0353    07KR91B
GJR5250200R1 07SK90R1 GJR5250200R0001
GJR5250500R5101    23KT92, RTU510
GJR5250800R0202    07DO90-S
GJR5251063P1 ABB Advant OCS      
GJR5251500R1101    07MK92
GJR5252100R0101    07KT94
GJR5252100R3261    07KT94
GJR5252200R0101    07DC92,07DC92E,07DC92F,07DC92B
GJR5252300R0101    07AC91
GJR5252800R0100    07KT95
GJR5252800R0200    07KT95
GJR5253000R0160    07KT97C
3BSC950019R1 TK520V030
3BSC950055R1 TK576V050
3BSC950056R1 TK576V115
3BSC950073R27    
3BSC950098R1    
3BSE016239R1 PM510V08
AI620    3BHT300005R1
AO610    3BHT300008R1 3BSE018184R1
AX670    3BSE000566R1
CI520V1    3BSE012869R1
CI522    3BSE012790R1
CI522AK06 3BSE018453R1
CI526    3BSE006085R1
CI532V01 3BSE003826R1
CI532V02 3BSE003827R1
CI532V03 3BSE003828R1
CI532V04 3BSE003829R1
CI534V02 3BSE010700R1
CI534V04 3BSE010702R1
CI541    3BSE014665R1
CI541V1    3BSE014666R1
CI560    3BUC98002R0001
CI572    3BSE017712R1
CI610    3BHT300003R1
91 GJR5251600R0202 07AI91C
07KP93    GJR5253200R1161
1KGT005200R0003    23WT90 RTU 510
1SAP111100R0170    TB511-ETH
1SAP212000R0001    TU516 TU516 A
1SAP240000R0001    DI524
1SAP250000R0001    AX522 A
1SAP250300R0001    AI523 AI523B4
1SBP260001R1001    86AR230
1SBP260010R1001    07KR51 07KR51-U3.6
1SBP260011R1001    07 KR 51-P30; 07 KR 51-F12
1SBP260012R1001    07KT51 07KT51-U3.6
1SBP260014R1001    07KR51-A3.6
1SBP260021R1001    07CR41-c12
1SBP260051R1001    ICMK14F1-H08
1SBP260100R1001    XI16E1-b10 XI16E1-E4.0, XI16E1-D02
1SBP260101R1001    XO08R1; XOO8R1-B04
1SBP260104R1001    XK08F1 XK08F1-A3.0 XK08F1-A30
1SBP260105R1001    XO16N1-b20 XO16N1-C3.0
1SBP260110R1001    XC32L1 XC32L1-B4.0
1SBP260150R1001    TC50 ABB Advant OCS  
1SBP260512R1001    ICMK14F1 ICMK14F1-I09
1SVR440621R5200    LM012 LM012-CXE18RAC
200-BPN    492897301 ABB Advant OCS   
200-CICN 492897801 ABB Advant OCS  
200-CIE    492897701 ABB Advant OCS  
200-IB16 ABB Advant OCS      
200-PSMG 492898801 ABB Advant OCS