電源模塊3500/15-02-02-00/Triconex3603E 

電源模塊3500/15-02-02-00/Triconex3603E 

編程語(yǔ)言遵循guo際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3，并將基于PC的編程軟件作為PLCshou選編程工具。系統(tǒng)硬件部分采用高性能51內(nèi)核處理器STC89C51，其為模塊化設(shè)計(jì)，采用濾波、隔離電路，以降低成本。主要電路有：微控制器STC89C51RC、開(kāi)關(guān)量輸入電路、繼電器輸出電路、晶體管輸出電路、RS232通信接口電路、電源電路、時(shí)鐘復(fù)位電路和USB通信接口電路等，PLC硬件系統(tǒng)框圖，軟件采用Borland公司集成開(kāi)發(fā)軟件C++ Builder，通過(guò)集成平臺(tái)對(duì)51內(nèi)核處理器指令集進(jìn)行解釋、編譯，使梯形圖語(yǔ)言轉(zhuǎn)換為能被51內(nèi)核處理器識(shí)別的代碼。

 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　可編程控制器單片機(jī)部分電路圖

USB通信部分選擇Philips公司的PDIUSBD12[5]芯片作為系統(tǒng)的USB接口器件，片內(nèi)集成了高性能USB接口電路、SIE、FIFO存儲(chǔ)器、收發(fā)器以及電壓調(diào)整器等，可與任何外部控制器或微處理器實(shí)現(xiàn)高速并行通信，其速率為2 Mb/s，滿足設(shè)計(jì)所要求的數(shù)據(jù)傳輸速度。

  3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　系統(tǒng)編輯模塊為用戶提供編輯環(huán)境，接收用戶的梯形圖程序輸入，并將其存儲(chǔ)為相應(yīng)的文件。梯形圖語(yǔ)言為yi種圖形語(yǔ)言，要直接對(duì)其進(jìn)行編譯十分困難，因此并不是直接對(duì)梯形圖程序進(jìn)行編譯，而是先將其翻譯成指令語(yǔ)言的文本形式，再對(duì)指令語(yǔ)言進(jìn)行編譯。圖形語(yǔ)言編譯問(wèn)題的解決，提高了代碼的利用率[6-7]。通過(guò)提取數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)，形成C語(yǔ)言程序文件，經(jīng)過(guò)C51編譯器、連接器、轉(zhuǎn)換器的編譯、連接、轉(zhuǎn)換過(guò)程，生成能夠在PLC硬件上運(yùn)行的可執(zhí)行文件。

3.1 用戶界面

　PLC用戶界面是實(shí)現(xiàn)可編程人機(jī)交互的重要部分，它以梯形圖語(yǔ)言的形式錄入用戶控制程序，以二進(jìn)制形式通過(guò)串口下載到PLC硬件，其梯形圖表示的用戶編程區(qū)

  PLC在進(jìn)行邏輯運(yùn)算之前，必須對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行采樣[8]，若要實(shí)現(xiàn)指令的功能，shou先要設(shè)置外部I/O在梯形圖中的地址，系統(tǒng)才能夠?qū)τ脩舫绦蛑兴褂玫腎/O地址與單片機(jī)的引腳地址相匹配。

3.2 USB通信

　PDIUSBD12的固件設(shè)計(jì)成的中斷驅(qū)動(dòng)，當(dāng)CPU處理前臺(tái)任務(wù)時(shí)，USB的傳輸可在后臺(tái)進(jìn)行；后臺(tái)中斷服務(wù)程序和前臺(tái)主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換可以通過(guò)事件標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)PDIUSBD12從USB收到y(tǒng)i個(gè)數(shù)據(jù)包，即對(duì)CPU產(chǎn)生yi個(gè)中斷請(qǐng)求，CPU立刻響應(yīng)中斷。在中斷服務(wù)程序中，固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12內(nèi)部緩沖區(qū)移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并將PDIUSBD12的內(nèi)部緩沖區(qū)清零，以便接收新的數(shù)據(jù)包，使CPU可以繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前的前臺(tái)任務(wù)直到完成。

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）

◆ Schneider Modicon（施耐德）

◆ ABB 飛利浦 愛(ài)默生

◆ 本特利3500系列監(jiān)測(cè)系統(tǒng)卡/前置器/傳感器

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發(fā)那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）

277-3264 

LP-032-0 

A15-1H2A-AKQ

Siemens 7MF4032-1EA10-1NC1-Z 

906462 

1801324-01

69IF0038 

0776210 1110t10 

Yaskawa USASGM-08-HG11

C184T34FC32A 

FCU6-BT4D1 

63AAEF1800A079 

7013182-1 

Allen Bradley 190E-ANEJ2-CB16S 

70-001314-02 

5X00059G01

DG810BM 

HESG446760-R3 

Abb HESG446760-R3 70SK34B-E 

HVS-12

101973-002 

HP3-1F-T-S1138 

11029-LONG-5

STG830-E1GS6A-1-A-CHE-11S-A-30A0-00-0000 

MGGLB25-300

3C2F-C

P18F72 

8210103