AB羅克韋爾 1772-LW

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松下FP系列PLC的CT計數(shù)器梯形圖編程舉例介紹

概述

從預(yù)置值開始進(jìn)行遞減計數(shù)。（對于FP2、FP2SH和FP10SH，步數(shù)歲所用的繼電器編號而異。）

程序示例

對于FP2、FP2SH和FP10SH，只有在未用K常數(shù)了設(shè)定值時,才能用索引寄存器修改計數(shù)器編號和設(shè)定值的存儲區(qū)。若計數(shù)器號被修改，則程序步數(shù)也改變。

操作數(shù)

示例說明

當(dāng)X0的上升沿被檢測到十次后，計數(shù)器的觸點C100閉合、Y31變?yōu)?/span>ON。

當(dāng)X1閉合時，經(jīng)過值被復(fù)位。

描述

計數(shù)器是一種對預(yù)置值進(jìn)行遞減運算的計數(shù)器。

對于FP-C/FP-M/FP0 T32C/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH，計數(shù)器可用的點數(shù)如下。

對于FP0 C10/C14/C16/C32，計數(shù)器可用的點數(shù)如下。

計數(shù)器的點數(shù)可以通過系統(tǒng)寄存器5修改。FP2SH和FP10SH多可增至3072點，FP一和FP3多可增至256點，FP2多可增至1024點，FPM-C16T和FP1 C14, C16多可增至128點，FP-M C20, C32和FP1 C24, C40, C56和C72以及FPO多可增至144點。注意，如果增加計數(shù)器的使用點數(shù)，就會減少可用定時器的點數(shù)。

除FPO C10, C14, C16和C32以外的所有型號的模塊，都可以有保持型和非保持型計數(shù)器。保持型數(shù)據(jù)在PLC斷電或由運行模式切換到編程模式時，仍然能被保留;而非保持型數(shù)據(jù)在這些情況下會被復(fù)位(清除)。可以通過系統(tǒng)寄存器6非保持型區(qū)域。

當(dāng)復(fù)位輸入信號由ON變?yōu)?/span>OFF時，設(shè)定值區(qū)(sv)中的數(shù)值被預(yù)置到經(jīng)過值區(qū)(EV)中。

當(dāng)復(fù)位輸入信號為ON時，經(jīng)過值被復(fù)位清零。

當(dāng)計數(shù)輸入信號由OFF變?yōu)?/span>ON時，經(jīng)過值從設(shè)定的數(shù)值開始遞減;當(dāng)經(jīng)過值遞減為0后，計數(shù)器的觸點Cn (n為計數(shù)器編號)變?yōu)?/span>ON。

如果復(fù)位輸入與計數(shù)輸入信號在某一時刻同時變?yōu)?/span>ON，則復(fù)位信號優(yōu)先有效。

如果在某一時刻計數(shù)輸入信號上升而復(fù)位信號同時卜降，則計數(shù)信號無效、執(zhí)行預(yù)置經(jīng)過值。

在計數(shù)器指令之后可以直接使用OT指令。

設(shè)值計數(shù)器

設(shè)定值可以設(shè)定為由K0至K32767的十進(jìn)制常數(shù)（K常數(shù)）。

對于FP0、FP2、FP2SH、FP10SH，CPU版本為4.4或更高的FP-C、FP3和CPU版本為2.7或更高的FP-M、FP1，設(shè)定值區(qū)號（SV）可直接為計時器設(shè)定值。

計數(shù)器的動作

以下是將K常數(shù)為設(shè)定值的示例。

（本示例所示為計數(shù)器的值為“100”的情況。）

（1）若PLC模式切換到運行或在設(shè)為運行模式時接通電源，則計數(shù)器設(shè)定值傳輸至編號相同的設(shè)定值區(qū)（SV）。

（2）在復(fù)位輸入信號由ON變?yōu)?/span>OFF時，設(shè)定值區(qū)（SV）的數(shù)值被預(yù)置到經(jīng)過值區(qū)（EV）。

（3）每次計數(shù)輸入信號X10閉合，經(jīng)過值區(qū)（EV）的數(shù)值遞減。

（4）當(dāng)經(jīng)過值區(qū)（EV）的值達(dá)到零時，同號的定時器觸點（T）變?yōu)?/span>ON。

當(dāng)經(jīng)過值區(qū)（EV）的數(shù)值達(dá)到0時，具有相同編號的計數(shù)器觸點（C）變?yōu)?/span>ON。

編程時注意事項

當(dāng)將計數(shù)器指令與“堆棧與”指令或“彈出堆棧”指令結(jié)合使用時，應(yīng)注意語法是否正確。

在運行期間改變計數(shù)器設(shè)定值

計數(shù)器設(shè)定值可在運行過程中改變。

檢測計數(shù)輸入信號的注意事項

在計數(shù)指令中，當(dāng)檢測到計數(shù)輸入信號由OFF到ON的變化時，進(jìn)行遞減操作。

若計數(shù)輸入信號繼續(xù)保持ON，則由于遞減操作只在信號的上升沿執(zhí)行一次，而不會進(jìn)一步執(zhí)行。

因此，如果PLC切換到運行模式或運行模式下接通電源時，計數(shù)輸入信號初始已經(jīng)為ON，則在*次掃描周期內(nèi)不會進(jìn)行遞減運算。

當(dāng)與諸如MC和MCE或JP和LBL（見以下）等改變執(zhí)行順序的指令組合使用時，運算會根據(jù)指令的執(zhí)行和計數(shù)輸入信號的時機(jī)而變化。在編程時應(yīng)該注意這些情況。

— MC至MCE指令

— JP至LBL指令

— F19（SJP）至LBL指令

— LOOP至LBL指令

— CNDE指令

— 步進(jìn)梯形圖指令

— 子程序序指令