廊坊峰涵保溫材料有限公司
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摘 要：目前管道閉路視頻檢測（CCTV）廣泛應用在管道檢測環(huán)節(jié)。國內(nèi)外管道檢測機器人的是輪式管道檢測機器人,其在積泥與積水較多、障礙等影響因素存在的管道內(nèi)易出現(xiàn)打滑、不能正常前進與后退等現(xiàn)象,導致檢測困難或者檢測不準確的問題。步行式管道檢測機器人恰恰彌補了此方面的問題。文章介紹了現(xiàn)有管道CCTV的種類、結構、工作原理,以及在工作中存在的問題,并強調(diào)了步行式管道檢測在非開挖特定領域的應用。
