MONITRAN加速度傳感器是一種閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng),具有動(dòng)態(tài)性能好、動(dòng)態(tài)范圍大和線性度好等特點(diǎn)。其工作原理,傳感器的振動(dòng)系統(tǒng)由"m-k”系統(tǒng)組成,與一般加速度計(jì)相同,但質(zhì)量m上還接著一個(gè)電磁線圈,當(dāng)基座上有加速度輸入時(shí),質(zhì)量塊偏離平衡位置,該位移大小由位移傳感器檢測(cè)出來,經(jīng)伺服放大器放大后轉(zhuǎn)換為電流輸出,該電流流過電磁線圈,在磁鐵的磁場(chǎng)中產(chǎn)生電磁恢復(fù)力,力圖使質(zhì)量塊保持在儀表殼體中原來的平衡位置上,所以適合在閉環(huán)狀態(tài)下工作。
下面要為您介紹的是選購MONITRAN加速度傳感器的六個(gè)方面:
1、模擬輸出vs數(shù)字輸出:這個(gè)是先需要考慮的,取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對(duì)應(yīng)0g的加速度,2.6V對(duì)應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)。
2、測(cè)量軸數(shù)量:對(duì)于多數(shù)項(xiàng)目來說,兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對(duì)于某些特殊的應(yīng)用,比如UAV,ROV控制,三軸的加速度傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn)。
3、測(cè)量值:如果你只要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾角,那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能,±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn),那你需要一個(gè)±5g的傳感器。
4、靈敏度:一般來說,越靈敏越好。越靈敏的傳感器對(duì)一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測(cè)量,從而獲得更精確的測(cè)量值。
5、帶寬:這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘,傳感器會(huì)產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對(duì)于一般只要測(cè)量?jī)A角的應(yīng)用,50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了,但是對(duì)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能,比如振動(dòng),你會(huì)需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。
以上就是小編今天為大家?guī)淼娜績(jī)?nèi)容了,希望能夠幫助到您。