DSQC679 3HAC028357-001 ABB全新示教器供應(yīng)，汕頭羅克自動化多年供應(yīng)全新及二手機器人配件，產(chǎn)品型號豐富，成色好，找工控配件就找我們。
DSQC679 3HAC028357-001 ABB全新示教器供應(yīng)中心下面介紹ABB機器人安全注意事項：
關(guān)閉總電源
在進行機器人的安裝、維護和保養(yǎng)時切記將要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會導致性命后果。如不慎遭高壓電擊，可能會導致心跳停止、燒傷或其它嚴重傷害。
與機器人保持足夠安全距離
在調(diào)試與運行機器人時，它可能會執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運動。并且，所有的運動都會產(chǎn)生很大的力量，從而嚴重傷害個人和/或損壞機器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備。所以時刻警惕與機器人保持足夠的安全距離。
靜電放電危險
ESD（靜電放電）是電勢不同的兩個物體間的靜電傳導，它可以通過直接接觸傳導，也可以通過感應(yīng)電場傳導。搬運部件或部件容器時，未接地的人員可能會傳導大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞敏感的電子設(shè)備。所以在有此標示的情況下，要做好靜電放電防護。
緊急停止
緊急停止優(yōu)先于任何其它機器人的控制操作，它會斷開機器人電動機的驅(qū)動電源，停止所有運轉(zhuǎn)部件，并切斷機器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時請立即按下任意緊急停止按鈕：
l機器人運行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員。l機器人傷害了工作人員或損傷了機器設(shè)備。
滅火
發(fā)生火災(zāi)時，請確保全體人員安全撤離后再進行滅火。應(yīng)首先處理受傷人員。當電氣設(shè)備（例如機器人或控制器）起火時，使用二氧化碳滅火器。切勿使用水或泡沫。
工作中的安全
機器人速度慢，但是很重并且力度很大。運動中的停頓或停止都會產(chǎn)生危險。即使可以預(yù)測運動軌跡，但外部信號有可能改變操作，會在沒有任何警告的情況下，產(chǎn)生預(yù)想不到的運動。因此，當進入保護空間時，務(wù)必遵循所有的安全條例。
l如果在保護空間內(nèi)有工作人員，請手動操作機器人系統(tǒng)。l當進入保護空間時，請準備好示教器Flexpendant，以便隨時控制機器人。
l注意旋轉(zhuǎn)或運動的工具，例如旋轉(zhuǎn)臺，絲車轉(zhuǎn)臺，翻轉(zhuǎn)手爪。確保在接近機器人之前，這些設(shè)備已經(jīng)停止運動。
l注意加熱棒和機器人系統(tǒng)的高溫表面，機器人的電動機*運行以后溫度很高。
l注意手指并確保夾好絲餅。如果手指打開，絲餅會脫落并導致人眼傷害，手指非常有力，如果不按照正確的方法操作，也會導致人員傷害。
l注意液壓、氣壓系統(tǒng)及帶電部件。即使斷電，這些電路上殘余電量也很危險。
示教器的安全
示教器Flexpendant是一種高品質(zhì)的手持式終端，它配備了高靈敏度的*電子設(shè)備。為避免操作不當引起的故障或損害，請在操作時遵循本說明：
l小心操作。不要摔打、拋擲或重擊Flexpendant。這樣會導致破損或故障。在不使用該設(shè)備時，將它掛到專門存放它的支架上，以防意外掉地上。
lFlexpendant的使用和存放應(yīng)避免被人踩踏電纜。
l切勿使用鋒利的物體（例如螺釘旋具或筆尖）操作觸摸屏。這樣可能會使觸摸屏受損。應(yīng)用手指或觸摸筆（位于帶有USB端口的Flexpendant的背面）區(qū)操作示教器觸摸屏。l沒有連接USB設(shè)備的時候務(wù)必蓋上USB端口保護蓋。如果端口暴露到灰塵中，那么它會中斷或發(fā)生故障。
手動模式下的安全
在手動減速模式下，機器人只能減速（250mm/s或更慢）操作（移動）。只要在安全保護空間之內(nèi)工作，就應(yīng)始終以手動速度進行操作。手動模式下，機器人以程序預(yù)設(shè)速度移動。手動全速模式應(yīng)僅用于所有人員都位于安全保護空間之外時，而且操作人員必須經(jīng)過特殊訓練，熟知潛在危險。
自動模式下的安全
自動模式用于在生產(chǎn)中運行機器人程序。在自動模式操作情況西安，常規(guī)模式停止（GS）機制、自動模式停止（AS）機制和上級停止（SS）機制都將處于活動狀態(tài)。
GS機制在任何操作模式下始終有效。AS機制僅在系統(tǒng)處于自動模式時有效。SS機制在任何操作模式下始終有效。安全監(jiān)控緊急停止和安全保護裝置受到監(jiān)控，因此控制器可檢測到任何故障，并且在問題解決之前機器人會停止。內(nèi)置安全停止功能控制器連續(xù)監(jiān)控硬件和軟件功能。如果檢測到任何問題或錯誤，機器人將停止操作，直到問題解決。
限制機器人工作范圍
機器人工作范圍可以通過機械停止、軟件功能或結(jié)合這二者進行限制。與帶電部件相關(guān)的風險電壓相關(guān)風險，概述盡管有時需要在通電時進行故障排除，但維修故障、斷開電線以及斷開或連接單元時必須關(guān)閉機器人（將主開關(guān)設(shè)為OFF）。必須按照能夠從機器人工作空間外部關(guān)閉主電源的方式連接機器人的主電源。
電壓相關(guān)的風險，IRC5控制器例如，以下部件伴隨有高壓危險：
注意控制器（直流鏈路、超級電容器設(shè)備）存有電能。I/O模塊之類的設(shè)備可從外部電源供電。主電源/主開關(guān)變壓器電源單元控制電源（230VAC）驅(qū)動系統(tǒng)電源（230VAC）維修插座（115/230VAC）CustomerPowerSupply（230VAC）
機械加工過程中的額外工具電源單元或特殊電源單元。
即使機器人已斷開與主電源的連接，控制器連接的外部電壓仍存在。附加連接。
電壓相關(guān)風險，機器人
機器人的以下部件伴有高壓危險：電機電源（高達800VDC）。
工具的用戶連接或系統(tǒng)的其他部件（zui高230VAC，請參閱產(chǎn)品手冊的安裝一章）。
電壓相關(guān)風險、工具、材料處理裝置等。
即使機器人系統(tǒng)處于OFF位置，工具、材料處理裝置等也可能帶電。
在工作過程中處于運動狀態(tài)的電源電纜也可能受損。機器人安裝和檢修工作期間的安全風險概述本章包括對機器人執(zhí)行安裝和檢修工作時要考慮的一般安全風險的信息。
安裝和檢修過程中的一般風險
必須始終遵循《產(chǎn)品手冊》安裝與調(diào)試一章中的說明。緊急停止按鈕必須置于易接近處，以便能迅速停止機器人。負責操作的人員必須準備安全說明，以備相關(guān)安裝之用。負責安裝機器人的人員必須接受有關(guān)上述設(shè)備和某些相關(guān)安全事項的相應(yīng)培訓。國家/地區(qū)特定規(guī)定要防止安裝機器人期間受傷或受損，必須遵守相關(guān)國家/地區(qū)的適用法規(guī)和ABBRobotics的說明。非電壓相關(guān)風險機器人工作區(qū)域前必須設(shè)置安全區(qū)，并且封閉以防擅自進入。光束或感應(yīng)墊為配套裝置。
應(yīng)當使用轉(zhuǎn)盤或同類設(shè)備使操作人員處于機器人的工作區(qū)域之外。釋放制動閘時，軸會受到重力影響。除了被運動的操縱器部件撞擊的風險外，還可能存在被平行手臂擠壓的風險（如有此部件）。機器人中存儲的用于平衡某些軸的電量可能在拆卸機器人或其部件時釋放。
拆卸/組裝機械單元時，請?zhí)岱赖袈涞奈矬w。注意控制器中存有熱能。
切勿將機器人當作梯子來使用，即，在檢修過程中切勿攀爬操縱器電機或其他部件。由于機器人可能產(chǎn)生高溫以及發(fā)生漏油，所以攀爬會有*的滑落風險。且機器人還有受損的風險。
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