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技術(shù)文章

SMC平行開閉氣爪夾持力說明

閱讀:3584發(fā)布時間:2017-9-16

SMC氣爪開合在不同行程的時候,提供的夾持力是一樣的嗎?SMC書上也沒明確指出,莫非是一樣的!?
缸徑不一樣,夾持力肯定不一樣了!
不是啦,是一個氣爪本身處于不同的開啟行程所產(chǎn)生的夾持力矩是否恒定這個問題啦
  我的*個想法是,為何不用吸的方式?F=PA,真空度相同情況下,吸盤盤徑一樣,抓取力就一樣。
有考慮過真空吸,但由于瓶蓋規(guī)格不一,要求通用(我恨死通用了),評估下來用夾爪會好點。
同一缸徑在夾緊狀態(tài)下出力是一樣的,相差7MM需要用到20缸徑手指氣缸,68N夾緊力是否會夾花產(chǎn)品使產(chǎn)品變形,可以考慮大家的建議
盡量在行程的一半附近夾緊,偏差不多的情況下,夾緊力是差不多的。
工況同樣(同一氣缸、同樣結(jié)構(gòu)、同一氣壓),夾持力一樣。
SMC平行開閉氣爪這個型號的夾爪采用肘節(jié)結(jié)構(gòu)將氣缸輸出力從氣缸軸向轉(zhuǎn)為氣缸軸垂直方向,夾爪夾持位置不同時,肘節(jié)實際作用力臂的杠桿比不同,氣缸輸出力不變時,夾爪位置不同,夾持力也不同,但變化幅度不大。該型號產(chǎn)品的詳細樣本上有數(shù)據(jù)圖表可查,夾爪開檔越大,夾緊力越小。


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