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技術(shù)文章

SMC氣壓氣爪的功能以及Z常用種類

閱讀:621發(fā)布時間:2017-9-12

SMC氣壓氣爪多應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、吹瓶機(jī)、自動取出、機(jī)械手等自動化機(jī)械類,代替人工手取實(shí)現(xiàn)夾取功能,是現(xiàn)代化機(jī)械手的關(guān)鍵部位。
氣壓氣爪的特點(diǎn):
1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,可以實(shí)現(xiàn)雙向抓取??勺詣訉χ?,重復(fù)精度高。
2.抓取力矩恒定.
下面是以下zui常用氣爪:
一、平行氣爪
SMC平行氣爪的手指是通過兩個活塞動作的,每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連,形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣,氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?,每個手指是不能單獨(dú)移動的。如果手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。


如圖(e)動畫所示平行氣爪是由單活塞驅(qū)動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、Y形氣爪
SMCY形氣爪的活塞桿上有一個環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時移動且居中對中,并確保抓取力 矩始終恒定。


三、旋轉(zhuǎn)氣爪
SMC旋轉(zhuǎn)氣爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的,活塞與一根可以上下移動的軸固定在一起,軸的末端有三個環(huán)形槽,這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而,氣動手指可同時移動并自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。


四、三點(diǎn)氣爪
SMC三點(diǎn)氣爪的活塞上有一個環(huán)形槽,每一個曲柄與一個氣功手指相連,活塞運(yùn)動能馬上驅(qū)動三個曲柄動作,因而可控制三個手指同事打開和合攏。

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