FESTO氣動(dòng)肌腱拉伸型驅(qū)動(dòng)器，模仿肌肉的自然運(yùn)動(dòng)。其由可伸縮的管子和相應(yīng)的接頭組成?？缮炜s的管子由橡膠膜片以及內(nèi)部面上的由聚芳基酰胺線制成的無(wú)彎曲纖維組成。膜片為氣密封，密封住工作介質(zhì)。纖維線用于加強(qiáng)強(qiáng)度并傳遞能量。當(dāng)內(nèi)部壓力增高時(shí)，膜片就沿著周長(zhǎng)方向擴(kuò)張。這就產(chǎn)生了一個(gè)拉伸力，并產(chǎn)生縱向運(yùn)動(dòng)?？捎玫睦炝υ谑湛s一開(kāi)始就達(dá)到zui大值，隨后行程縮短。
FESTO氣動(dòng)肌腱被外部力預(yù)張緊時(shí)會(huì)縱向擴(kuò)張。另一方面，氣壓增加時(shí)，氣動(dòng)肌腱會(huì)收縮，其長(zhǎng)度就會(huì)縮短。
1.在 DMSP 型號(hào)中，膜片通過(guò)套管彎曲，集成了連接件。DMSP 與 MAS 型的不同之處在于其緊湊的結(jié)構(gòu)（橫截面小25%，重量輕 30%）。在zui簡(jiǎn)單的情況下，氣動(dòng)肌腱作為單作用驅(qū)動(dòng)器，作用于機(jī)械彈簧或負(fù)載。機(jī)械彈簧在氣動(dòng)肌腱擴(kuò)張、無(wú)壓力的狀態(tài)下對(duì)處于正常位置的氣動(dòng)肌腱進(jìn)行預(yù)張緊。理想預(yù)張緊：額定長(zhǎng)度的 0.5%。就氣動(dòng)肌腱的技術(shù)屬性而言，這種工作狀態(tài)zui為理想：在無(wú)壓狀態(tài)時(shí)，膜片不會(huì)被壓縮。進(jìn)氣增壓時(shí)，氣動(dòng)肌腱預(yù)張緊，產(chǎn)生zui大的力，同時(shí)具有動(dòng)態(tài)特性，耗氣量也很少。收縮率小于 9% 時(shí)可提供zui為有效地工作范圍。氣動(dòng)肌腱的收縮率越小，其工作有效性越高。
應(yīng)用范圍：
夾緊
• 夾緊力大，同時(shí)直徑小
• 耐灰
• 無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng)
• 氣密封
振顫
• zui大頻率 150 Hz
• 幅度/頻率可單獨(dú)調(diào)節(jié)
• 耐灰
氣動(dòng)彈簧
• 彈簧力可調(diào)節(jié)
• 無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng)
• 氣密封
• 易于操作
其它
• 用壓力定位
• 負(fù)載的大加速度
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